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机器人控制与应用编程
青岛英谷教育科技股份有限公司编著2018 年出版342 页ISBN：9787560648330本书以教学机器人和ABB工业机器人为例，深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法，具体内容包括机器人的发展历史和基础结构，教学机器人的基础知识和编程方法，机器人的运动基础和轨迹仿真，工...
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工业机器人操作与编程
叶伯生主编；黄学斌，刘怀兰副主编；王羽等编2016 年出版215 页ISBN：9787568014052本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业...
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传感器与PLC编程技术基础 第2版
蔡崧主编2008 年出版122 页ISBN：9787121066047本书前三章主要介绍常用传感器的基本概念、工作原理及其应用，重点介绍了数控机床中常用的传感器，其后引入了综合实验。后三章主要介绍可编程控制器（PLC）的基本概念、常用编程指令和编程方法，突出了PLC在数控机床...
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工业机器人编程与操作
龚仲华编著2016 年出版374 页ISBN：9787111549635本书以焊接（点焊和弧焊）、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方...
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工业机器人 操作与编程（KUKA）
李正祥，宋祥弟著2017 年出版167 页ISBN：9787568244244本书围绕从认识熟练操作KUKA机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对KUKA机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业的...
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...