非线性系统自适应控制理论及应用

本书第一章介绍非线性系统控制的概念和数学描述、非线性系统的特性和分析设计方法；第二章介绍非线性系统的自适应输出反馈控制；第三章介绍欠驱动系统的迭代滑模控制；第四章介绍基于通用逼近器的不确定非线性系...

自适应控制理论与应用

本书主要分为八章。第一章从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义，特别是给出了理论发展的主要节点；第二章给出了自适应控制理论所基于的数学基础；第三章讨论了实时参数估计相关的概念和主要理论方...

鲁棒最优控制理论与应用

本书在作者多年研究的基础上，针对工业生产过程特点和过程控制目标，提出并讨论过程鲁棒优化控制问题。针对鲁棒控制理论研究和应用现状，指出存在的问题，分析产生的原因，然后从几个方面对鲁棒优化控制进行了深入的...

不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用

本书主要探讨非线性不确定系统的自适应Backstepping设计技术改进问题。基于随机非线性不确定系统，带时滞不确定项的非线性系统以及带未知死区输入的非线性不确定系统，讨论基于 Backstepping 技术进行改进控制...

航空材料及其应用工艺手册

自适应控制与应用

本书介绍了自适应控制的基本概念，自适应控制中的系统建模；比较全面地阐述了自适应控制理论中的模型参考自适应控制方法以及自校正控制方法。其中模型参考自适应控制方法中主要介绍了MIT方案、基于李雅普诺夫...

鲁棒控制理论教程

鲁棒控制系统

鲁棒控制系统设计

航天清华一号卫星及其应用