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空间绳系机器人技术

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黄攀峰，孟中杰著2014 年出版451 页ISBN：9787515907789
本书重点介绍了空间绳系机器人的系统组成、任务描述、动力学建模、目标测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等，是本研究团队近年来研究成果的提炼和升华，是对主要关键技术的...
机器人工程导论

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樊炳辉主编；袁义坤，张兴蕾，王传江副主编2018 年出版294 页ISBN：9787512426696
本教材主要结合工业机器人的诸多分析理论及应用技术等，对机器人的相关基本知识概念、机械结构设计特点、运动分析、力学分析、运动规划、控制及其常用元器件等各个方面进行了较为全面的导引性描述。本书既可...
奇妙机器人之旅机械镇危机

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乐卡机器人创新培养丛书编委会著2016 年出版54 页ISBN：9787302435358
主人公与小伙伴经过自己的努力，通过了机械镇小学的一系列考验，加入到学校的“探险队”，拿到了象征身份的“徽章”并取得各自专属的机器人。在领取了第一个任务之后主任公和小伙伴们带领着机器人帮助陀螺山解决...
仿生蛇形机器人技术

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苏中，张双彪，赵旭，刘福期，连晓峰著2015 年出版192 页ISBN：9787118107562
本书主要包括：仿生搜救蛇形机器人结构设计、仿生搜救蛇形机器人建模与控制、仿生搜救蛇形机器人SLAM技术、仿生搜救蛇形机器人路径规划、仿生搜救蛇形机器人皮肤感知以及仿生搜救蛇形机器人应用案例等内容。...
风力双脚机器人

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日本学研教育出版编著；杨林蔚译2014 年出版95 页ISBN：9787550229990
《大人的科学》每期均有一个主题，或关于某个人类历史上的重要发明，或关于某位著名的科学家，总体上都是围绕一些科学探索领域永恒的主题——留声、成像、光、电、风、机械传动、星空等（因此杂志的内容不受时效影...
通用机器人教育

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史陈新，李铮著2016 年出版389 页ISBN：9787568237062
本书主要是针对高中生在未来对专业乃至职业进行选择时面临困惑或困难而设计。每章节都用最通俗的语言告诉高三学生每个专业是什么、学什么及详细的课程内容；告诉高三考生每个专业大学生毕业后的整体工作环境...
机器人制作原理及实践

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王晓，杨建荣，李荣军编著2016 年出版158 页ISBN：9787554417454
本书是全国中学生机器人竞赛的指导教材，重点讲述了机器人制作的基本原理，所选择的制作案例来自竞赛项目要求，实践操作性强,。本书从机器人运作原理、工具和材料准备、装配方法、设计思路到制作过程都有详细说...
移动机器人导航、控制与遥感

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（美）库克著2015 年出版198 页ISBN：9787118099201
本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域：控制、导航和遥感。内容包括：移动机器人的运动学模型，机器人姿态，移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪，障碍物地...
数控机床机器人机械系统设计指导

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谢红编著2004 年出版114 页ISBN：7560828817
本书为高等学校教学用书。书中从实用角度出发，以机电一体化的典型产品数控机床，工业机器人机械系统设计为重点，着重介绍了其设计方法和步骤。...
工业机器人操作

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韩鸿鸾，宁爽，董海萍主编2018 年出版211 页ISBN：9787122311139
工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的应用基础、ABB工业机器人的操作、工业机器人的调整与保养等内容。本书实...