运动控制原理与实践 第3版

本书是运动控制基础理论与临床运用相结合的经典著作，对应用运动控制理论解决临床实际问题进行了详细指导。主要用于本科生和研究生的教学。...

运动建模与控制系统设计

本书针对广义运动控制范畴，从运动的起源—驱动器，实现的基础—机构，分析的数学基础—运动学和动力学建模，控制系统的组成—运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面，系统全面地论述运动建模与控制系统设计方...

DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用

本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器公司生产的DSP芯片的特点等，详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调试工具等内容。...

轴向运动弦线横向振动的控制

2006年上海大学博士学位论文（第二辑）收录了2006年上海大学博士论文44篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。...

运动与身体成分控制

该专著由浅入深，从体成分、体重控制方面慢慢深入到机制方面的研究。既有人体方面的研究成果，也有动物机制方面的实验；既有竞技体育领域方面的应用，也有全民健身领域的实践。在运动与体成分控制方面，是一本比较全...

电机运动控制系统

本书主要介绍电力拖动系统、位置伺服系统、风力发电系统中的电机控制，其中交直流调速内容包括直流电机的转速电流控制，交流电机VVVF控制，矢量控制，直接转矩控制，SVPWM控制等，位置伺服系统包括位置开环和闭环控制，....

可编程序控制器及工业控制网络

运动系统自适应控制器设计

本书论述了自适应控制系统的原理和运动数学模型的求取方法，给出了适合于工程实际的自适应控制器方案和设计步骤，同时给出了这些方案在仿型铣床等运动系统上应用的实例。...

体操新概念 高水平运动员训练行为控制规律研究

运动系统多层递阶自适应预报与控制

本书给出了运动系统的定义，概述了基于参数模型预报和线性系统自适应控制的典型方法，重点阐述了基于非参数模型的多层递进。