自动化理论、技术与应用 先进机器人与集成系统技术

机器学习原理及应用

本书为配合大数据产业发展需要，主要介绍了什么是机器学习，机器学习的发展历程及研究现状、分类、应用前景，机器学习的基础理论，人工神经网络，主流的机器学习模型，机器学习方法，大数据时代的数据挖掘与机器学习......

机器人技术与应用

本书主要内容包括：机器人及其技术概论；机器人坐标变换及运动学与动力学建模方法；机器人的控制理论与技术方法；感知智能；机器人设计技术；工业机器人和特种机器人的具体应用。...

微型计算机在机器人技术中的应用

全国高等职业教育教材 机器人应用技术

基于视窗平台的机器人控制技术研究及实现

本论文集收录了上海大学2001年毕业的所有博士生的论文。

机器视觉教程

本书对机器视觉进行了全面的与通俗易懂的介绍，是一本从实用角度出发介绍机器视觉理论与应用的教材。它提供了所有必需的理论工具，并且说明了它们是如何应用到实际的图像处理与机器视觉系统中去的。包含了许多...

仿生机器鱼原理及应用

由于水环境的恶劣性、复杂性、高度的腐蚀性、强压力和对传感器的不透明性，这使得水环境下的作业任务发生了很大变化，一般的潜水技术已无法适应现代高深度综合考察、研究以及完成各种作业和应用的需要。鱼类经...

机器人视觉测量与控制

本书面向从事机器人研究的广大研究人员， 主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成， 分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉...

机器人视觉测量与控制

本书面向从事机器人研究的广大研究人员，主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉测...