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金广业，陶兴旺等编译1991 年出版225 页ISBN：7810062743
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汪天元，乐义松编1991 年出版384 页ISBN：7115044309
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马香峰主编1991 年出版274 页ISBN：711102690X
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赵尉杰，吉佳玲责任编辑1991 年出版205 页ISBN：7110018768
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王淦昌主编；陆玉昌，杜继宏，冯元琨，王振宇著1991 年出版354 页ISBN：7540813318
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（法）菲利浦·科依费特，（法）米歇尔·奇罗兹著；匡兴华，陈元兴译1991 年出版174 页ISBN：7810241222
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（英）普林斯著；刘杰译1991 年出版97 页ISBN：7536009054
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柴进武主编1991 年出版246 页ISBN：753641725X
本书收集了5000余条词条，中英对照。词条按英文字母顺序排列。
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诸静编著1991 年出版292 页ISBN：7308007871
本书从控制角度系统地论述机器人的基础技术及其控制理论。
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徐缤昌，阙志宏等编著1991 年出版405 页ISBN：7561202865
高等学校教材:本书论述了机器人的运动模型及其控制的原理和技术，介绍了较成熟的机器人控制方法。
