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液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究
王洪瑞主编2001 年出版509 页ISBN:781028763X本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上,以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象,对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...
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青少年机器人初级教程 太空穿梭机LOGO、QBASIC语言编程
卢燕林等编写;德利发科普教育活动中心组织编写2001 年出版108 页ISBN:7810770845本书以深入浅出的方式介绍了如何操纵你手中的机器人:"太空穿梭机",具体直观地给出了编写控制"太空穿梭机"程序的具体步骤和方法,使你在很短的时间内就可以轻松地控制太空穿梭机了。全书分17课,第一课介绍了机器...
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迈向新世纪的中国机器人 国家863计划智能机器人主题回顾与展望
谈大龙主编;国家863计划智能机器人主题专家组编2001 年出版293 页ISBN:7538133607本书分为七个部分,完整地记录了从事机器人研究开发的新老科学家在863精神指引下取得成功的历程。
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