液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究

本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...

基于视窗平台的机器人控制技术研究及实现

本论文集收录了上海大学2001年毕业的所有博士生的论文。

智能机器系统力觉及力控制技术

国防科技图书基金资助出版:本书介绍了国内外智能机器及其力觉、力控制技术的研究现状和最新的研究动态，系统阐述了近几年来作者所提出的有关智能机器力觉及力控制研究的理论、方法、实验、应用以及该技术的...

运动着的机器

本书是一本介绍“高速短程赛车比赛”、“加长豪华轿车”、“深海潜水艇”、“海上汽艇”、“航天飞机”等英汉对照读物。

运动控制系统

高等学校规划教材:本书系统地介绍了运动控制系统的理论与设计方法。内容包括直流单闭环与双闭环调速系统原理及其工程设计；直流可逆调速系统设计与实现；交流调压调速系统等内容。...

能量与控制：力与运动 三年级

第二届电力电子与运动控制学术年会论文集 APSC'2001

机器人技术及其应用

神经网络、模糊系统及其在运动控制中的应用

本书在简要介绍神经网络理论与模糊集合理论的基础上，对人工神经网络与模糊逻辑控制系统的设计及其应用，以及两者之间的相互关系和相互结合，进行了较深层次的理论分析。...

海洋化工与海水利用技术