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超精密气浮定位工作台技术:气浮系统动力学与控制
陈学东,何学明,叶燚玺著2008 年出版223 页ISBN:9787560946108本书阐述了超精密气浮定位工作台中的气浮支承技术、系统动力学、超精密定位运动及其控制等基本理论与方法。主要内容:超精密气浮支承技术和精密定位工作台电磁直接驱动的基本理论和技术;超精密气浮支承的建模...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
刘金锟编著2008 年出版696 页ISBN:9787302171607本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...
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机器人系统设计与算法
张培仁,杨兴明编著2008 年出版370 页ISBN:9787312022647本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展;第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407;第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究;第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...
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技术哲学视野中的“机器人”
计海庆著2008 年出版212 页ISBN:9787807454052本书作者从哲学的角度剖析了人与机器、人与机器人的关系,机器人与机器人观念的内在联系,以及人机共生社会中的平等原则等问题。
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现代机器人技术:万能机器的制造
(美)哈里·亨德林著;管琴译2008 年出版158 页ISBN:9787543934528这套经过了修订和扩展的《发明和发现的里程碑》是基于这样的理念:科学技术不是孤立于人们的日常生活之外,而是人们渴望去了解的一个整体,运用这些知识,人们能够更好地改造世界。每一册图书都集中于至少十个个体...
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