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微型扑翼式仿生飞行器
陈文元,张卫平编著2010 年出版211 页ISBN:9787313063199本书首先对微型飞行器研究的国内外现状进行的综述,然后提出了动态未知环境中的航迹规划算法,并验证了航迹规划的全局目标可达性。
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现代飞行控制系统的评估与确认方法
刘林著2010 年出版216 页ISBN:9787118066128本书对飞行控制系统的验证和确认进行了系统的论述,并重点着眼于近年来各种先进技术在现代飞行控制律的评估与确认过程中的实际应用,第一章主要介绍了先进飞行控制技术的发展;第二章从工程实践的角度对飞行控制...
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输电线路巡线机器人视觉系统图像处理及模式识别研究
傅思遥,梁自泽,侯增广等编著2010 年出版219 页ISBN:9787508470894输电线路巡线机器人是为实现输电线路自动巡检功能而设计的机电一体化设备,其目的是为了提高巡检质量和效率,减少巡检死角,改善工人劳动强度。对保证输电系统的安全可靠运行具有重要意义。基于轮式行走机构的巡...
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机器人结构与程序设计
郑剑春主编2010 年出版215 页ISBN:9787302240198本书以乐高公司产品及其软件作品作为教学基础内容,介绍了中学生所用机器人的结构与程序控制的知识。本书适用于高中通用技术课程(机器人模块)教学。...
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机器人编程设计与实现
JohnBlankenship,SamuelMishal著2010 年出版294 页ISBN:9787030272799本书内容与一种机器人编程仿真软件-RobotBASIC密切相关,详细介绍了如何利用该软件进行机器人运动控制、传感器、路径规划、智能控制、运行环境等的仿真,也介绍了基于-RobotBASIC的机器人比赛、教学及真实机器...
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创意之星 模块化机器人创新设计与竞赛
姚宪华,梁建宏主编2010 年出版306 页ISBN:9787512401464本书共分为3篇,分别是基础篇、实践篇、竞赛篇。基础篇包括2章,介绍了国内外的一些著名典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛,并形象地从机器人的”大脑”、”五官”、”肌肉”等角度介绍了各种常用传感器...
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智能传感器应用项目教程 基于教育机器人的设计与实现
秦志强编著2010 年出版143 页ISBN:9787121117992以C51教育机器人作为项目平台,分别将QTI传感器、超声波传感器、双轴加速度传感器、三轴加速度传感器、数字编码器、温湿度传感器、颜色传感器、视觉传感器等八种常见的智能传感器和RF通讯模块应用到智能机器...
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