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机器视觉自动检测技术
余文勇,石绘编著2013 年出版242 页ISBN:9787122176820本教材针对机器视觉技术在工业各领域自动检测环节中的广泛应用,详细论述了适应应用对象所采取的检测原理和算法、成像方式、器件选型、软件结构、硬件接口和误差分析方法,并结合多年实际工程应用经验对机器视...
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中厚板焊接机器人系统及传感技术应用
刘伟,周广涛,王玉松编2013 年出版219 页ISBN:9787111421382本书以松下“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本,针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成及原理、编程和焊接等方面予以讲解,主要内容包括机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板...
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焊接机器人编程及应用
兰虎主编2013 年出版226 页ISBN:9787111414735本书在介绍工业机器人的基概念、结构组成分类及应用等理论础上,以焊接机器人的操作和编程为主线以焊接机器人的操作和编程为主线采用基于工作过程的项目式教学,每个项目包每个项目包含1~2个工作任务,将焊接机器...
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自主视觉组机器鱼竞赛
谢广明,何宸光编著2013 年出版101 页ISBN:9787566106148自主视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了自主视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目内容和规则等内容。本书适用于参加中国素质体育机器...
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视觉检测技术及智能计算
张学武,范新南著2013 年出版233 页ISBN:9787121191992本专著围绕视觉检测涉及的理论、方法和信息处理技术,结合作者近年来有关研究与应用实践,详细介绍视觉检测的信息处理和系统应用的理论、方法和技术。本书共分12章,主要内容包括:视觉成像变换及相机模型、面向视...
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全局视觉组机器鱼竞赛
谢广明,何宸光编著2013 年出版77 页ISBN:9787566106162多机器鱼系统是中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛器械和软件硬件系统。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作系统的整体结构、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内...
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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN:9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划,而同时定位与地图构建技术(SLAM)为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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计算机与机器视觉理论、算法与实践 英文版 第4版
(英)戴维斯著2013 年出版871 页ISBN:9787111412328本书清晰而系统地阐述了计算机与机器视觉的基本概念,既介绍理论的基本元素,又强调算法和实际设计约束,并通过实际案例演示具体技术的应用。前三版已经奠定了本书在机器视觉领域中独一无二的地位,书中对重要的图...