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微小型无人飞行器协同控制技术
王玥,关震宇,杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN:9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展,对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述;在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述,并对仿真方法和仿真结果进行分析;最后...
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环境监管无人机遥感技术与应用
王桥,王晋年,杨一鹏等著2014 年出版200 页ISBN:9787030372741本书介绍了无人机技术及其应用进展,对国内外无人机的发展现状以及无人机数据获取、传输、处理等技术发展现状及趋势进行了研究总结,主要讲述了无人机应用技术规范、无人机系统设计与实现及无人机技术在环境监...
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无人飞行器系统的感知与规避 研究与应用
(英)安格洛夫著2014 年出版368 页ISBN:9787118098495在快速发展的无人飞行器系统领域中,遥感和规避系统是其关键技术之一。书中内容包括了在研究中的关键领域和某些特别领域所遇到的挑战,对各种应用领域的无人机系统的遥感和规避问题进行了全面的介绍与回顾。对...
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人机交互与戏剧表演 用戏剧理论构建良好用户体验 原书第2版
(美)劳雷尔著2014 年出版160 页ISBN:9787111483441本书彻底革新了人机交互领域,提供的思想激励了一代界面和交互设计人员,而且还将进一步激励他们。作者的观点是:有效的界面设计,与有效的剧本一样,能够激励用户在理性和感情两个方面进行思考。书中内容包括:从大.....
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无人智能运载器航路规划方法及其应用
刘利强,李刚,赵玉新著2014 年出版206 页ISBN:9787030420237本书系统、深入地介绍了蚁群优化算法、粒子群优化算法、协同进化算法、萤火虫算法的基本原理、算法模型,及四种算法在运载器路径规划问题的研究进展。全书共分为5章,主要包括路径规划问题概述、基于蚁群优化...
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人机交互中人体工效模型的建立及其应用的研究
周晓磊著2014 年出版190 页ISBN:9787563822881人机交互(Human Computer Interaction,HCI)是一门综合学科,主要研究人与计算机之间的信息交互理论与方法,涉及到计算机科学、人体工效学、认知心理学、社会学、多媒体技术以及虚拟现实技术等诸多学科。本书针对...
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无人机协同决策与控制
(美)希玛,(美)拉斯马森著2014 年出版164 页ISBN:9787118073744本书内容包括:概述、在第2章中,将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外,深入研究了算法的trade空间。第3章提出了单一耦合任务分配问题。第4章利用几种不同算法研究了耦合航程问题。第5章介绍了具有时间...
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无人机输电线路巡检与架设技术
齐俊桐,夏泳,杨丽英,王玲著2014 年出版143 页ISBN:9787551708258本书为国家“863”计划(2012AA041501)和国家自然科学基金重点项目(61433016)的资助项目。全书共6章:第1章无人机定义、结构,研究现状、发展趋势。第2章无人机系统。第3章输电线路巡检与架设需求分析。第4章无人...
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先进无人机系统与作战运用
魏瑞轩,李学仁著2014 年出版210 页ISBN:9787118096835本书从技术与应用相结合的角度,全面系统地介绍和讨论了无人机的技术原理和使用问题。全书共分11章,不仅从总体上对无人机系统的组成、分类、特点等进行了讨论,还对世界无人机的发展现状、无人机系统各组成部分...