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  • 微小型无人飞行器协同控制技术

    王玥,关震宇,杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN:9787118090567

    本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展,对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述;在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述,并对仿真方法和仿真结果进行分析;最后...

  • 人机飞行管理

    陈金良主编;高文明,史际刚副主编2014 年出版168 页ISBN:9787561241653

    本书从人机飞行管理的角度,对涉及人机飞行的空管需求、人机分类、人机飞行管理运行机制、人机飞行管理方法,人机飞行规范体系架构和人机飞行和管理规章以及国外发达国家人机管制情况等问题进...

  • 自主飞行机器人 人机和微型人机

    (日)宪三野波,(澳)法里德,(日)铃木著2014 年出版267 页ISBN:9787118094770

    本书描述了小型和微型人机的发展历程;主要研究了各种微型人机控制系统的设计、建模和分析,在介绍小型和微型人机基本控制原理的基础上,研究了四旋翼人机、四旋翼倾转旋翼机的自主控制,并分别讨论了无...

  • 无人飞行器系统的感知与规避 研究与应用

    (英)安格洛夫著2014 年出版368 页ISBN:9787118098495

    在快速发展的无人飞行器系统领域中,遥感和规避系统是其关键技术之一。书中内容包括了在研究中的关键领域和某些特别领域所遇到的挑战,对各种应用领域的人机系统的遥感和规避问题进行了全面的介绍与回顾。对...

  • 无人飞行器序列影像处理与运动分析

    余旭初,张鹏强,于文率著2014 年出版208 页ISBN:9787030422736

    结合相关学科的最新研究成果和发展动态,系统、深入地阐述了无人飞行器遥感信息处理技术的基本概念、技术体系、原理方法以及相关处理过程。分析了无人飞行器遥感技术的发展现状与趋势、无人飞行器序列影像获...

  • 人机-嵌入式控制

    (法)洛萨诺著2014 年出版302 页ISBN:9787118092837

    本书介绍了获取人机动力学模型的基本工具(利用牛顿或者拉格朗日手法)。应用于迷你直升机、四轴飞行器、迷你飞艇、扑翼飞行器、飞机等飞行器的多种控制定律,本书有两个章节专门介绍嵌入式系统和卡尔曼滤波器...

  • 人机协同决策与控制

    (美)希玛,(美)拉斯马森著2014 年出版164 页ISBN:9787118073744

    本书内容包括:概述、在第2章中,将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外,深入研究了算法的trade空间。第3章提出了单一耦合任务分配问题。第4章利用几种不同算法研究了耦合航程问题。第5章介绍了具有时间...

  • 飞行编队控制

    (西)JOSEA.GUERRERO;(墨)ROGELIOLOZANO著;李静,左斌,晋玉强译2014 年出版256 页ISBN:9787118095333

    本书对人机编队飞行控制技术、导航技术以及通信技术等进行了全面而深入的研究与介绍,覆盖了从单人机控制、多人机协同控制、编队飞行结构、人机编队导航、飞行编队之间的网络通信,直至人机编队飞...

  • 防空导弹飞行控制系统仿真测试技术

    张春明主编2014 年出版407 页ISBN:9787515906911

    飞行控制系统作为防空导弹的核心组成部分,承担着稳定导弹姿态、快速精确响应导引指令,控制导弹准确飞向目标的功能。本书系统地总结和归纳了飞行控制系统建模、设计及仿真测试技术的相关内容,以及作者长期工程...

  • 飞机飞行控制液压伺服作动器

    王永熙著2014 年出版242 页ISBN:9787516505366

    本书以机械指令液压伺服作动器为主线,但所阐述的内容可以扩展到机械-电气指令液压伺服作动器和电气指令液 压伺服作动器。本书对液压伺服作动器的仿真模型做了详细的阐述。本书还以理论与实践相结合为基础,对...

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