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微小型无人飞行器协同控制技术
王玥,关震宇,杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN:9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展,对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述;在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述,并对仿真方法和仿真结果进行分析;最后...
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无人飞行器系统的感知与规避 研究与应用
(英)安格洛夫著2014 年出版368 页ISBN:9787118098495在快速发展的无人飞行器系统领域中,遥感和规避系统是其关键技术之一。书中内容包括了在研究中的关键领域和某些特别领域所遇到的挑战,对各种应用领域的无人机系统的遥感和规避问题进行了全面的介绍与回顾。对...
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无人驾驶车辆模型预测控制
龚建伟,姜岩,徐威著2014 年出版196 页ISBN:9787564090845本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则...
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现代飞机飞行动力学与控制
刘世前编著2014 年出版514 页ISBN:9787313120410民用飞机产业发展系列。全书共分13章。第1-6章为现代飞机飞行动力学内容,包括质点动力学、姿态动力学、基本飞行性能、操纵性和稳定性等性能。第7-13章为现代飞机飞行控制内容,包括飞行控制系统的组成,经典飞...
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无人飞行器序列影像处理与运动分析
余旭初,张鹏强,于文率著2014 年出版208 页ISBN:9787030422736结合相关学科的最新研究成果和发展动态,系统、深入地阐述了无人飞行器遥感信息处理技术的基本概念、技术体系、原理方法以及相关处理过程。分析了无人飞行器遥感技术的发展现状与趋势、无人飞行器序列影像获...
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自主飞行机器人 无人机和微型无人机
(日)宪三野波,(澳)法里德,(日)铃木著2014 年出版267 页ISBN:9787118094770本书描述了小型和微型无人机的发展历程;主要研究了各种微型无人机的控制系统的设计、建模和分析,在介绍小型和微型无人机基本控制原理的基础上,研究了四旋翼无人机、四旋翼倾转旋翼机的自主控制,并分别讨论了无...
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无人机驾驶员航空知识手册
孙毅主编;王英勋主审2014 年出版286 页ISBN:9787512802100本书涵盖了概述、系统组成及介绍、飞行原理与飞行性能、气象、空中交通管制、起降阶段操纵技术、巡航阶段操纵技术及相关知识、旋翼无人机、无人飞艇、无人机飞行手册和其他文档、无人机飞行手册编写规范等...
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旋翼飞行器结构动力学与气动弹性力学 第2版 双语教学精选译注版
(美)理查德·L.比拉瓦著;刘勇,孙传伟,傅见平译;张呈林,孙文胜审2014 年出版397 页ISBN:9787516504062本双语版教材主要阐述的内容包括:旋翼飞行器结构动力学的基础分析方法,旋转梁理论,陀螺力学,传动系统动力学,机体振动,振动控制方法及振动试验,稳定性分析方法,旋翼及旋翼—支持系统的机械与气动机械不稳定性......