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戴建生著2014 年出版457 页ISBN：9787040334838本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论，涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上，第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...
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初中物理基础知识手册
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公路桥梁施工系列手册 墩台与基础 下篇
中交第二公路工程局有限公司主编2014 年出版446 页ISBN：9787114110849本书主要内容包括：沉井基础，地下连续墙，管柱基础，组合基础，其他基础，承台施工，桥墩与桥台，展望，基础、墩台施工安全环保方案。
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