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智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调
范波，张雷著2015 年出版172 页ISBN：9787030447623本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析，在对策论框架下进行多Agent协调，重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...
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机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计
邓宗全，高海波，丁亮著2015 年出版368 页ISBN：9787040423310本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上，密切结合我国月球探测工程的需求，主要以月球车移动系统为对象，对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况；基于拓扑学对月球车移动系统进行了...
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基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术
袁明新，申燚著2015 年出版106 页ISBN：9787118103168本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免...
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移动机器人导航、控制与遥感
（美）库克著2015 年出版198 页ISBN：9787118099201本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域：控制、导航和遥感。内容包括：移动机器人的运动学模型，机器人姿态，移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪，障碍物地...
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非线性多关节机器人系统滑模控制
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN：9787118099720本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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仿人机器人原理与实战
（美）伯杰伦，（美）塔尔博特著2015 年出版247 页ISBN：9787111503392仿人机器人（Android）是一种模仿人类的服务机器人，具有丰富的交互功能。本书以生物学原理为基础，从机械结构、硬件电路和软件编程等方面，通过不同主题的实验展示如何将交互性恰当地设计和表达出来，内容包括：反射......
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交织多址原理及其关键技术
熊兴中，胡剑浩著2015 年出版161 页ISBN：9787030456977IDMA是在CDMA的基础上建立的一种通过码片级交织图案来区分用户的方法。IDMA系统具有低复杂性与高精确性的特点。本书对交织多址技术进行了比较深入的研究，探讨了交织多址技术的基本原理及其关键技术，其中包括...
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空间多维协同传输理论与关键技术
白琳，梁仙灵，肖振宇，金荣洪，于全编著2015 年出版348 页ISBN：9787115383587本书从无线传输的信道数学模型和无线信号处理的数学工具出发，分别介绍了无线信号的检测技术、迭代处理技术、信道估计技术、无线资源管理与分配技术、阵列天线及阵列空分复用技术、MIMO天线及MIMO空分复用技...
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多基地声呐原理与应用
王英民，刘若辰，王成著2015 年出版196 页ISBN：9787121273353本书主要内容包括：单基地声呐与多基地声纳概述，多基地声纳系统设计，双多基地声纳理论，双基地声纳定位理论，双基地声纳二维定位算法及误差分析，多基地声纳定位优化算法，多基地数据融合，航空声纳的多基地配置研......
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移动通信原理与系统 第3版
啜钢，王文博，常永宁，全庆一编著2015 年出版366 页ISBN：9787563542949本书主要内容包括：移动通信的发展、蜂窝移动通信系统的基本概念、移动通信的无线传播环境、信源编码和调制技术、抗衰落和链路性能增强技术、蜂窝组网技术、GSM及其增强移动通信系统、第三代移动通信系统及...