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小型无人直升机线性与非线性控制
(美)拉普蒂斯,(美)瓦拉瓦尼著2015 年出版175 页ISBN:9787118097863本书全面介绍了无人直升机控制系统设计、评估和实现过程,通过线性、非线性两个模型,重点讲述了控制技术的原理及理论推导过程,并在飞行控制器设计方面总结了先进的技术和经验等。本书首先对直升机动力学的常微...
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无人机系统 设计、开发与应用
(英)Reg Austion著;陈自力,董海瑞,江涛译2015 年出版356 页ISBN:9787118080933本书共分四章,第一至三章介绍了无人机在设计、发展和应用方面的多种手段与方法。第四章则展望了无人机在未来可能应对的挑战与迎来的机遇。...
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飞机驾驶舱人机协作设计理论与方法
汤志荔,张安,毕文豪著2015 年出版241 页ISBN:9787561244906本书内容包括:飞机驾驶舱的发展阶段、特点及趋势;飞机驾驶舱系统的设计理念;驾驶舱系统的人机协作模型;人机功能分配的理论体系;两种飞机驾驶舱的人机静态功能分配方法;飞机驾驶舱人机动态功能分配方法;飞机驾......
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特大地震中小型水库应急除险修复理论与技术
王丽学著2015 年出版204 页ISBN:9787550910867本书紧密结合震损水库除险修复的工程实际,针对震损水库数量多、分布面广、病险情况复杂、病险程度严重、安全性评价、应急除险修复技术、除险修复施工工期紧及技术难度大等问题,对震损水库除险修复进行了理论...
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小型农田水利工程 农户参与式管护 理论与实证
翁贞林,周利平,滕玉华等著2015 年出版329 页ISBN:9787210079309农田水利工程承担农田灌溉和排水功能,是促进农业增产、农民增收、农村发展的重要基础,具有公益性、基础性、战略性。江西是粮食主产区,农田水利建设得到各级政府的高度重视,建成农田水利工程多达50余万座,在改善...
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无人机系统纯方位定位技术及应用
黄亮,刘忠,石章松,许江湖,刘志坤编著2015 年出版163 页ISBN:9787118097412本书共分7章,以作者多年来在目标运动分析以及无人机领域的教学工作、科研成果为基础,全面讨论了无源定位涉及到的可观测性分析、数据配准、定位方法及定位模型等基础问题,系统分析了影响无源定位精度的主要因...
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无人机测绘技术及应用
万刚等编著2015 年出版235 页ISBN:9787503036392本书在系统归纳无人机测绘的基本理论和方法的基础上,重点对无人机任务规划、目标定位与跟踪、测绘成图、应急快速成图、基于无人机影像的三维重建和空中全景监测等相关技术及其应用进行了深入的探讨。本书在...
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小型猪医学研究模型的建立与应用
陈华主编;相磊,刘亚千,李瑞生等副主编2015 年出版388 页ISBN:9787117214551本书主要包括两部分内容,第一部分主要介绍小型猪的饲养管理和品种选择,包括:一般生物学特性、饲养管理、兽医护理和常用品种品系介绍等。第二部分主要介绍小型猪基本动物实验技术和常用动物模型,包括:基本操作技...
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Leap Motion人机交互应用开发
王巍编著2015 年出版135 页ISBN:9787560638492本书主要介绍基于Leap Motion体感设备进行人机交互应用开发。首先,介绍了人机交互特别是手势交互的国内外发展现状、理论与技术;其次,针对Leap Motion体感设备做了简单的说明,包括坐标系的设定、运动跟踪数据类...