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飞行控制系统 设计、原型系统及半物理仿真实验
徐军著2015 年出版204 页ISBN:9787568211284本书介绍了飞行控制系统设计中的一些建模方法和仿真手段,其内容丰富,条理清晰,层次分明,本质上是一本不错的教材。本书可以作为高等院校航空航天专业课和实验课的教材和实验指导书,也可供从事相关工作的技术人员...
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民机飞行控制系统设计的理论与方法
陈宗基编著2015 年出版647 页ISBN:9787313141798本书基于作者50多年的飞行控制技术研究和产品开发经验,论述现代先进飞行控制系统的发展和应用,全面、系统地分析和讨论了飞控系统的主要设计工作——功能设计(控制律)与结构设计(余度结构和余度管理),并结合实......
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飞行控制系统设计和实现中的问题
(英)普拉特(Pratt2015 年出版277 页ISBN:9787313126993本书由Roger W. Pratt整理编著而成,各章节的作者都是在飞行控制领域具有深厚工程经验的资深专家。本书阐述飞行控制系统研发的目标,综述飞行控制技术和飞控系统开发过程的发展、现状和未来的挑战,具体介绍了飞...
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机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计
邓宗全,高海波,丁亮著2015 年出版368 页ISBN:9787040423310本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上,密切结合我国月球探测工程的需求,主要以月球车移动系统为对象,对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况;基于拓扑学对月球车移动系统进行了...
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现代飞机飞行控制系统工程
张汝麟,宋科璞等编著2015 年出版683 页ISBN:9787313142450本书基于作者50多年的飞行控制技术研究和产品开发经验,论述现代先进飞行控制系统的发展和应用,全面、系统地分析和讨论了飞控系统的主要设计工作——功能设计(控制律)与结构设计(余度结构和余度管理),并结合实......
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点焊机器人系统及编程应用
杜志忠,刘伟编2015 年出版225 页ISBN:9787111495277本书以安川点焊机器人为范本,主要介绍了点焊工艺及点焊机器人系统、点焊机器人编程操作、点焊机器人安装调试与维护保养、点焊机器人在汽车行业的应用和点焊机器人错误代码表。章后面有复习思考题,并将视频录...
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非线性多关节机器人系统滑模控制
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN:9787118099720本书共分6章,内容包括:多关节机器人动力学模型及特性;多关节机器人反馈线性化积分滑模控制;多关节机器人双模糊滑模控制;多关节机器人神经模糊滑模控制;多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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飞行器复合材料结构设计基础
邓忠民主编2015 年出版190 页ISBN:9787512416055飞行器复合材料结构设计基础,本书主要包括复合材料力学、复合材料结构力学、复合材料连接件及结构设计基础、飞行器复合材料结构设计示例等课程内容。本书可作为相关专业的本科生、研究生的教材及参考书,深受...