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北斗 微惯导组合导航方法研究
何晓峰，胡小平，罗兵著2015 年出版167 页ISBN：9787118102758本书共包含7部分内容，包括：绪论，软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析，基于软件接收机的BD-2/MIMU紧组合方法，基于软件接收机的BD-2/MIMU深组合方法，BD-2/MIMU组合导航系统的实现，基于神经网络辅助KF 的BD-1/SINS...
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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元，张洪钺，汪叔华编著2015 年出版399 页ISBN：9787561243503本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者...
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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
（美）格鲁夫著2015 年出版705 页ISBN：9787118098716本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；先进卫星导航技术；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要内容包括：惯性/......
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GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术研究
唐康华，吴美平，胡小平著2015 年出版160 页ISBN：9787118102765本书共包含7部分内容，包括：绪论，外部辅助的GPS 卫星信号捕获技术，MIMU 辅助的GPS 卫星信号跟踪技术，MIMU 辅助的GPS 导航定位算法，GPS/MIMU 嵌入式深组合导航算法，GPS/MIMU 嵌入式组合导航系统的实现，结论与展望。...
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SINS/GPS组合导航技术
王新龙，李亚峰，纪新春著2015 年出版304 页ISBN：9787512416352SINS/GPS组合在众多组合导航系统中堪称“黄金组合”，被认为是目前导航领域最为理想的组合方式。根据组合结构、信息交换及组合程度的不同，SINS和GPS的组合可分为松组合、紧组合、超紧组合和深组合，而且随着组...
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惯性导航原理实验教程
周乃新，杨亚非编著2015 年出版163 页ISBN：9787560350240主要内容包括：典型惯性元件陀螺仪的工作原理及陀螺仪结构展示、双自由度陀螺仪基本特性验证、激光陀螺仪零偏稳定性、光纤陀螺数据采集；典型惯性元件加速度计的工作原理介绍及加速度测试；陀螺稳定平台工作原理...
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无线电导航原理与信号接收技术
吴苗，朱银兵，李方能，许江宁编著2015 年出版288 页ISBN：9787118097955本书主要阐述了无线电导航基本理论，系统定位误差理论，按不同定位技术和不同几何定位原理的无线电导航系统的工作原理、组成，以及无线电信号设计与接收处理的关键技术、无线电导航系统的其他应用潜力和未来发展...