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无人机测绘技术及应用
万刚等编著2015 年出版235 页ISBN：9787503036392本书在系统归纳无人机测绘的基本理论和方法的基础上，重点对无人机任务规划、目标定位与跟踪、测绘成图、应急快速成图、基于无人机影像的三维重建和空中全景监测等相关技术及其应用进行了深入的探讨。本书在...
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无人机系列丛书 无人机编队飞行技术
王新民，王晓燕，肖堃著2015 年出版250 页ISBN：9787561246221本书提出了较完备的无人机编队飞行的定义，概括了无人机编队的特点及编队飞行的优势；系统而全面地介绍了无人机编队飞行中的关键技术问题，主要包括：队形设计、航迹规划、气动耦合、队形重构、编队方式、信息交互...
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无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导
（美）拉斐尔·雅诺舍夫斯基（RAFAEL YANUSHEVSKY）著；朱华勇，沈林成，相晓嘉译2015 年出版274 页ISBN：9787118102857本书包括11章。第1章，制导的基础；第2章，横向运动的控制；第3章，纵向和横向运动的控制；第4章，比例导引制导系统时域分析；第5章，比例导引制导系统频域分析；第6章，实现平行导引的制导律设计：频域方法；第7章，随......
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无人机系统纯方位定位技术及应用
黄亮，刘忠，石章松，许江湖，刘志坤编著2015 年出版163 页ISBN：9787118097412本书共分7章，以作者多年来在目标运动分析以及无人机领域的教学工作、科研成果为基础，全面讨论了无源定位涉及到的可观测性分析、数据配准、定位方法及定位模型等基础问题，系统分析了影响无源定位精度的主要因...
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大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术
刘正军等编著2015 年出版202 页ISBN：9787512371576输电线路是电力系统的重要组成部分，其设施状态及通道环境的安全性对电网安全运行具有重要意义，如不能及时发现和消除输电线路安全隐患，则可能发展成各种故障甚至事故，对电力系统的安全和稳定构成威胁。利用无人...
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大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术
彭向阳，陈驰，饶章权编著2015 年出版201 页ISBN：9787512371583电力巡检是保障电网安全运行的重要方式，无人机电力巡检是一种高效、智能、全新的电力巡检模式，有别于传统的人工巡检和其它巡检模式，代表了智能电网电力线路巡检的发展方向。本书结合南方电网公司“大型无人机...
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缓倾斜薄铁矿体高效开采方法及安全控制技术
赵树果，宋卫东，徐国强，宋炫虎著2015 年出版167 页ISBN：9787307163690本书共分7章，第1章为绪论，介绍了国内外矿产资源的总体特征、开采现状及开采中面临的关键问题；第2章为金属矿床的工业特征，介绍了基本概念，矿石与围岩的主要性质及金属矿床的分类与工业特征；第3章研究了缓倾斜薄.....
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现代测绘技术的发展与应用
焦明连，孔令泰，郦远东主编2015 年出版252 页ISBN：9787564629175本书是“连云港市测绘学会第二十一届学术交流会”优秀论文选编。全书精选内容涉及全球定位系统、地图制图与地理信息系统、摄影测量与遥感、工程测量与数字化测图、地籍与房产测量、变形监测技术、测绘地理...
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测绘技术发展与教育创新探索
焦明连著2015 年出版258 页ISBN：9787564629168本书是江苏高校优势学科建设工程资助项目，江苏高校品牌专业建设资助项目。本书汇集了焦明连教授具有代表性的科研和教学研究论文60篇，内容设计测绘理论与总署，合成孔径雷达干涉测量，现代工程测量，变形监测技术，.....
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无人飞行器任务规划技术
王玥，张克，孙鑫等著2015 年出版199 页ISBN：9787118100945本书主要内容包括无人飞行器及协同控制技术的发展，协同优化方法的架构和具体算法；无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型,仿真方法和仿真结果进行分析；无人飞行器协同任务和航迹评价方法、无人飞行器...