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滑模变结构控制MATLAB仿真
刘金琨著2015 年出版445 页ISBN：9787302413530本书是在原有第二版基础上修改而成，并增加了部分内容。全书共分十四章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器...
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电子信息与电气工程技术丛书 滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法
刘金琨著2015 年出版504 页ISBN：9787302402565本书是在原有第二版基础上修改而成，并增加了部分内容。全书共分十四章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器...
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自动控制原理的MATLAB仿真与实践
刘超，高双编著2015 年出版279 页ISBN：9787111495161本书以自动控制原理的核心内容为背景，由浅入深介绍基于MATLAB语言编程和基于Simulink模块编程的仿真实验与分析方法。第2～8章介绍MATLAB语言编程与分析方法；第9章介绍Simulink建模与分析方法。内容包括控制理...
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网络拓扑结构控制算法与仿真
李志华著2015 年出版305 页ISBN：9787210081586无线传感器网络凭借其低成本、低功耗、分布式和自组织等特点，已经成为当前获取信息的重要技术手段之一。无线传感器网络拓朴控制是研究传感节点能量分配策略、路由协议、节点定位和节点布局等问题的基础。拓...
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非线性多关节机器人系统滑模控制
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN：9787118099720本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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