基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术

本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免...

导盲机器人定位与路径规划技术

全书共分为九个章节，分别是概述、导盲机器人系统结构、导盲机器人室内定位技术、导盲机器人室内路径规划和导航方法、导盲机器人室外定位技术、导盲机器人室外路径规划及导航方法、导盲机器人人机交互技术研...

厉行法治 法治建设目标及路径选择

本书共分7讲，包括宪法学概述；完善法律体系，加强宪法实施；深入推进依法行政，加快建设法治政府；全民守法，推进法治社会建设；深化司法体制改革，提高司法公信力等。全书具有很强的政治性、理论性和较强的实践性......

复杂场景粒子滤波目标跟踪技术

视频目标跟踪系统分步详解

本书内容包括传统目标检测、图像分割、跟踪目标拟合、目标跟踪与在线学习及实时目标检测相结合的跟踪等算法，结合作者开发的“千里眼”视频跟踪系统，深入地剖析了在线目标跟踪—评测系统框架、评价指标、评价...

高新科技译丛 目标跟踪基本原理

本书以贝叶斯推理为统一的理论框架，介绍目标跟踪实时应用系统中使用的一系列经典和先进的算法，包括卡尔曼滤波、粒子滤波及多模型算法在内的状态估计方法，概率数据互联、集成概率数据互联等在内的多目标跟踪算...

模糊目标跟踪理论与方法

模糊目标跟踪理论与方法已经成为多传感器信息融合理论研究的一个重要方向。本书结合作者的研究工作，详细介绍了基于模糊数学的目标跟踪理论与方法。主要内容包括目前目标跟踪领域应用最广泛的模糊基本理论，以...

实用性目标检测与跟踪算法原理与应用

本书主要内容包括：目标检测综述及基于Viola-Jones算法，基于HOG-SVM算法的行人检测原理与实现，视频目标跟踪技术，实时压缩跟踪算法原理与实现及改进算法，跟踪-学习-检测相结合的实时目标跟踪算法，跟踪-学习-检测相...

流形粒子滤波算法及其在视频目标跟踪中的应用

本书主要内容包括：绪论、视频目标的检测与特征提取、目标的表观模型、基于粒子滤波算法的视频目标跟踪、基于MEAN-SHIFT的粒子滤波跟踪、基于自适应流形粒子滤波算法的红外小目标跟踪、基于流形聚类粒子滤波...

导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法

本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组...