工业机器人应用基础

以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作，给出教学中易于实施的实践练习，从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。全书共分为六章，包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业...

工业机器人应用案例入门

“工业机器人应用案例入门”一书主要介绍了目前五种机器人（三菱、爱普生、ABB、库卡、FANUC）的使用方法，通过任务式的教学方法，让读者能掌握每种机器人的基本使用方法。教学应用案例从简到繁，读者学完本书基本上...

工业机器人技术

全书共八章，包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、机器人动力学和机器人控制方法。作者编写了工业机器人运动学、动力学及控制仿真程序，让读者对书...

工业机器人行业应用实训教程

本书共安排了九个案例，包括工业机器人技术概况；工业机器人在火花塞搬运中的应用；本书以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂....

工业机器人与数控技术

本单行本为《工业机器人与数控技术》。主要介绍工业机器人的基础知识（构成、术语、分类、性能指标、测试方法、发展趋向）、工业机器人本体、工业机器人驱动系统、工业机器人控制系统、机器人用传感器、机器人...

工业机器人基础

本书主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、工业机器人示教编程指令基础六部分，书中以华中数控装配机器人...

工业机器人

本书作为工业机器人方面的教材共分8章。在内容的编写上,仍以MOTOMAN SV3型机器人为典型教学案例，结合每章的内容对该机器人机械系统、电机驱动、运动学计算、控制技术、传感器、轨迹规划与编程操作及其应用...

工业机器人与机械手

按照机电一体化专业高素质应用型人才培养体系的设计，“工业机器人与机械手”是在学生已修完“机械设计”、“液压与气压传动”、“PLC控制技术”、“电机驱动与伺服控制”等核心课程后，结合岗位能力要求，按照...

工业互联网 打破智慧与机器的边界

本书认为，随着企业逐步将互联网技术应用到工业生产而形成的工业互联网革命已经开展。这场革命将再次改变我们的世界将全球工业系统融合，发展开放的计算和通信系统，开辟了新的领域以加快提高效率，减少低效和浪费...

全国高等职业教育教材 机器人应用技术