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冗余并联机器人构型综合与应用
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重刚体统不动点运动方程的积分法
(俄罗斯)戈卢别夫著;何衍璇,张燮译2016 年出版245 页ISBN:9787560354965本书分为三部分,内容包括:引论、重刚体绕不动点运动的各种情形以及在这些情形下的积分法、复变函数的基本知识。本书主要介绍了重刚体绕不动点运动方程的积分法,列举大量实例,令读者理论联系实际,轻松掌握此知识...
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并联机构柔性多体系统的动态特性
朱春霞著2016 年出版118 页ISBN:9787030469861本专著论述了并联机构的发展现状、研究意义和概况,简要介绍了并联机构柔性多体动力学建模方法,以及在并联机构动力学研究中引入弹性动力学的建模方法,在此基础上通过对并联机构柔性多体系统进行动力学建模和数...
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R语言实战 机器学习与数据分析
左飞著2016 年出版376 页ISBN:9787121286698本书将统计分析与数据挖掘技术有机地结合在一起,通过大量实例,循序渐进、全面系统地向读者介绍了在R中进行数据挖掘和统计分析的基本方法。具体内容包括:R语言编程技术、参数估计、假设检验、极大似然估计、列...
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精通Splunk 机器数据处理与分析
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深水起重铺管作业动力学分析与视景仿真
王立权,许元革,李志刚,李震,许秀军著2016 年出版255 页ISBN:9787566113856对构建铺管起重作业以及虚拟现实技术的发展情况、国内外研究现状、存在的问题等进行了介绍,提出本文的研究目标和主要工作。
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