基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导

无人机航拍从入门到精通 飞行+拍摄完美版

飞艇飞行力学与控制

四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

轻型无人直升机控制系统设计与实践 上

自动飞行控制系统

本书立足工程应用的特点，较为详细地阐述了自动飞行控制系统的基本功能、原理、系统设计和应用实例。主要包括飞行原理、伺服系统、系统分析、系统设计及民航现役机型典型系统实例等内容。其内容理论与实际相...

无人水下航行器自适应非线性控制技术

本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...

旋转导弹飞行动力学与控制

军事需求的不断变化以及旋转导弹应用范围的不断拓展,要求旋转导弹具备远射程、高精度等特点,但上述要求会给旋转导弹的设计带来一些新的问题。本书专门针对旋转导弹,系统地归纳总结了国内外旋转导弹飞行动...

航天器协同飞行动力学与控制

航天器自主协同飞行是一种综合利用航天器飞行动力学、现代控制、计算与信息技术，以尽可能降低控制消耗为目的的多航天器自主协作运行模式，其学科特征表现为动力学、信息与控制的交叉融合。本书面向航天器编队...

大飞机飞行控制律的原理与应用

“大飞机出版工程·民机先进制造工艺技术系列”之一。本书研究了飞机自动化的重要任务，即保证飞机具有所期望的稳定性和操纵性、自动配平、接近时的告警、极限参数限制等能力。研究了诸多因素对飞机动态特性...