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粒子群优化算法及其在电力电子控制中的应用
毕大强等著2016 年出版274 页ISBN:9787030496744本书系统地阐述了粒子群优化算法的基础理论与实际应用,主要内容包括:粒子群优化算法的组成及现状分析;标准粒子群算法和二进制粒子群算法的优化参数对比分析;改进粒子群算法和改进二进制粒子群的分析;单相逆变系...
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机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础
(澳)PETERCORKE著;刘荣等译2016 年出版542 页ISBN:9787121259906本书第一部分“机器人学基础”(2-3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(4-6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“关节臂式机.....
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分布估计算法及其应用
张庆彬,刘波著2016 年出版166 页ISBN:9787560638959本书介绍了分布估计算法的基本原理、运算流程以及发展历程。阐述了基于不同概率模型的分布估计算法,总结了对分布估计算法进行改进的基本策略,提出了几种改进算法,介绍了分布估计算法在制造单元设计和机器人路...
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