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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN:9787302456964书以MATLAB仿真为工具,结合典型机器人控制的实例,系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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先进PID控制MATLAB仿真
刘金琨编著2016 年出版526 页ISBN:9787121288463全书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制...
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MATLAB控制系统仿真教程
唐穗欣主编;王磊,苏明霞,吴艳玲,邹熙等副主编;吕德芳,左坤,肖利等参编2016 年出版293 页ISBN:9787568016728本书以控制系统的分析和设计为对象,以MATLAB作为工具,介绍了控制系统的特点与分析方法,结合大量实例,重点介绍了MATLAB在控制系统建模与仿真中的的应用问题。根据自动控制系统实践需要,从MATLAB/Simulink基础知...
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电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真
顾春雷,陈中,陈冲编著2016 年出版327 页ISBN:9787302442738本书主要介绍直流和交流调速系统的组成原理和应用,以及调速系统的建模与仿真技术。书中遵循理论和实际相结合的原则,以系统控制规律为主线,在强调闭环控制的前提下,由浅入深地介绍了系统的动、静态性能和设计方...
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MATLAB与控制系统仿真实践 第3版
赵广元编著2016 年出版330 页ISBN:9787512422261在内容上,以大量实例展示MATLAB操作及其在控制系统仿真中的应用,根据学生已有《自动控制原理》和《C程序设计》前修课的实际,突出实践性,避免理论的重复讲解。最后一章以课程设计综合实例展示仿真在实际中的应...
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计算机仿真技术与CAD 基于MATLAB的控制系统
李国勇主编;程永强副主编2016 年出版328 页ISBN:9787121279065本书为普通高等教育”十一五”国家级规划教材。全书全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理,系统介绍了当前国际控制界最为流行的面向工程与科学计算的高级语言MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink,并以...
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现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真
袁雷,胡冰新,魏克银,陈姝编著2016 年出版268 页ISBN:9787512420571本书分为3部分共10章,主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM技术、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变...
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水泵用无刷直流电动机智能控制系统的MATLAB建模与仿真
龙驹,曾永忠编著2016 年出版210 页ISBN:9787564351380本书以水泵用永磁无刷直流电动机为研究对象,分别论述了在三相以及多相(六、九、十二相)永磁无刷直流电动机转速智能控制系统中的最新研究成果,并详细论述了每种智能调速系统MATLAB建模与仿真的过程。全书简述了...
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雷达系统设计MATLAB仿真
(美)B.R.马哈夫扎(Bassem R.Mahafza),A.Z.埃尔舍贝利(Atef Z.Elsherbeni)2016 年出版450 页ISBN:9787121289668本书系统地讲述了雷达系统分析和设计的全过程,并有一个完整的设计案例贯穿于全书,同时各章分别还有一些小型实例。本书的主要内容包括:雷达基础导论、雷达检测、雷达波形、雷达模糊函数、脉冲压缩、面杂波与体...