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肌肉骨骼系统超声诊断疑难病例解析
郭瑞君主编2017 年出版250 页ISBN:9787117238762主编组织科室的,或多年在一起合作的专家,收集整理曾经收治的、会诊的肌肉骨骼系统超声诊断的疑难或典型病例,收集汇总60例。每个病例内容包括:简要病史资料、超声诊断检查指标、特征,做出诊断或鉴别诊断的经过与...
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下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术
杨秀霞等著2017 年出版199 页ISBN:9787118114881主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构...
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可穿戴机器人 生物机电一体化外骨骼
(西班牙)何塞·L.庞斯(José L.Pons)编著2017 年出版359 页ISBN:9787118109641本书主要包括:生物启示与生物机电一体化在可穿戴机器人的角色、一种可穿戴外骨骼机器人分类方法及应用领域、生物启示与生物机电一体化基础、仿生设计、可穿戴机器人的运动学和动力学、外骨骼系统的运动学冗...
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骨骼肌力产生机理、仿生及应用
殷跃红著2017 年出版332 页ISBN:9787118113990本书首先介绍了骨骼肌收缩的生物力学建模研究,对本领域已有研究与进展进行了讨论;在此基础上,将作者提出的变频调控原理,基于分子马达集体运行机制的肌小节动态力学模型等研究成果进行了系统性介绍;讨论了sEMG信...
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