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全球卫星导航系统 原理与应用
吴发林,赵剡编著2017 年出版460 页ISBN:9787512423473本书阐述了全球卫星导航系统(GNSS,如GPS、GLONASS、北斗、Galieo)导航及其应用的基本原理。内容涵盖了GNSS概述、卫星导航基础、GNSS系统组成、GNSS导航定位解算及性能、GNSS信号处理与接收机、高精度GNSS导航...
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惯性导航、卫星定位及其组合的基本原理
(加)埃博尔梅德·纽诺丁(Aboelmagd Noureldin),塔什芬·长拉麦特2017 年出版247 页ISBN:9787118108606本书包括:惯性导航、卫星导航及其组合技术的现状及发展趋势;导航坐标系及坐标变换;GPS体系结构和信号体制,惯性器件、分类及相关误差;导航坐标系下惯导系统的基本运动规律;惯导系统误差建模和惯导方程在各种导......
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北斗卫星导航系统在交通运输行业的应用与发展
刘建等编著2017 年出版256 页ISBN:9787114138324本书介绍中国自主的北斗卫星导航系统的组成工作原理,世界其他国家卫星导航系统发展现状和趋势,卫星导航系统在交通运输行业的应用状况,阐述国家和交通运输行业关于北斗卫星导航的政策,重点介绍北斗卫星导航在交...
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2017卫星导航定位与北斗系统应用 深化北斗应用
本书编委会著2017 年出版296 页ISBN:9787503040658本书为中国卫星导航定位协会年会论文集,连续9年出版。本书为近一年国内关于卫星导航方面的最新研究成果,是卫星导航领域尤其是北斗芯片技术及应用方面的研究总结,反映了本年度会议主题“星参北斗 位联世界”,...
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磁力计辅助的惯性导航系统 基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真
(土)Ugur Kayasal著2017 年出版112 页ISBN:9787118108750本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型,其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换,在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排,并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型...
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捷联式惯性导航系统设计原理
(俄)B.B.马特维耶夫(B.B.Mатвеев),(俄)B.Я.拉斯波波夫(B.Я.Pаспопов)著2017 年出版268 页ISBN:9787118109443本书介绍了利用不同运动学参数(欧拉角、方向余弦、四元数)设计捷联式惯性导航系统的原理;研究了在捷联式惯性导航系统中利用的陀螺仪和加速度计的工作原理;分析了捷联式惯性导航系统的误差,给出了捷联惯性导航系...