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系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制
陈杰，方浩，辛斌著2017 年出版213 页ISBN：9787030511652本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从...
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多智能体系统的动力学分析与设计
徐光辉等著2017 年出版151 页ISBN：9787030558077本书主要从控制和通信角度研究多智能体系统的动力学分析与设计问题。重点介绍了基于采样信息、输入时滞、非线性项、不确定性干扰的多智能体系统的协调控制问题。运用控制理论、稳定性理论、代数图、矩阵理...
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集群智能 多智能体系统建筑
尼尔·里奇，罗兰德·斯诺克斯2017 年出版180 页ISBN：9787560867809集群智能是一项全新的革命性的理论，启发自自然界中的多因子系统（如成群的鸟儿和鱼类等）。本书集合了集群智慧在诸如生物学、微型机器人、工程学、社会学、艺术、建筑、哲学以及不同的社会研究上的影响，着眼于探...
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下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术
杨秀霞等著2017 年出版199 页ISBN：9787118114881主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构...
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多无人机协同体系结构研究
曹文静著2017 年出版119 页ISBN：7118113247本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类，分析了这些协同方法的基本原理，探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合，指出了进行多无人机协同的根本需求，为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后，重点介...
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临近海面空间内多智能体协同任务优化
崔亚妮，任佳，杜文才编著2017 年出版156 页ISBN：9787121329920形成海洋区域信息化、精细化、立体化管理，提高我国海洋安全保障、应急处置、环境监测和海上智能化作业能力，是实现海上丝绸之路经济繁荣稳定的重要保障，是我国建设成为海洋强国，提升负责任大国形象的强大助力。...
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多无人飞行器协同航迹控制 军队院校“2110”建设项目
马培蓓，纪军著2017 年出版203 页ISBN：9787512423138现代信息化战争越来越强调体系间对抗和多系统协同作战，单无人飞行器单独执行任务的可能性越来越小。多无人飞行器协同相对于单飞行器而言，能够执行更加多样化的任务，系统生存能力显著提升，对复杂战场环境的适应...
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空间信号协同处理理论与技术
白琳，李敏，李颖，于全2017 年出版206 页ISBN：9787115412409本书从空间信号协同处理以及多天线系统的原理出发，分别介绍了在协同通信系统的发送端以及接收端如何最大程度利用空间维度资源提升系统性能以及频谱效率。本书主要内容包括MIMO多天线系统中的空间信号协同发...
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多操纵面飞机控制分配理论与应用
史静平，屈晓波著2017 年出版296 页ISBN：9787118112467本书对多操纵面飞机控制分配理论的诸多问题进行了研究，主要内容包括：多操纵面飞机的数学建模、广义逆类分配方法、几何类分配方法、数学规划类分配方法、智能优化类分配方法、基于遗传算法的转矩可达集裁剪与...
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最优控制 数学理论与智能方法 上
张杰，王飞跃著2017 年出版323 页ISBN：9787302479116本书共分为三个部分。第一部分从历史的视角介绍最优控制中的关键问题，并以例子的形式介绍本书关注的八种最优控制方法。在第二部分：最优控制的数学理论中，讲解经典变分法、庞特里亚金极小值原理以及动态规划方...