并联机器人弹性动力学

随着并联机器人相关研究的深入，并联机器人型装备正在向高速与高精度应用领域发展，并联机器人弹性动力学研究对设计研发具有高速、轻质、高性能和高精度特点的高速空间并联机器人型装备具有十分重要的意义。本...

少自由度并联机器人机构分析方法研究

少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域，具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象，系统阐述了机构构型演变过程，提出了研究机构的奇...

刚体运动力学

本书作为模块化改革的尝试，改变原来的理论力学的架构，根据从现象到本质的哲学思想，以刚体作为对象，重新编排了框架，形成五个模块，主要包含刚体静力学分析、刚体平动力学分析、刚体定轴转动力学分析、刚体平面运.....

乐高机器人设计技巧 动力结构设计与搭建实例指导

本书包含几十个经典作品，结构丰富多样，功能有趣好玩，几乎全是炫彩的图片并加以结构解释旁白，扫码即可观看演示视频与搭建步骤，将图书与互联网结合在一起，让爱好者们更加方便学习与观摩，机器人兴趣爱好者与学校......

PYTHON机器学习 预测分析核心算法

动态行走双足机器人的稳定性分析与控制

本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...

多变换器模块串并联组合系统

零起点 Python足彩大数据与机器学习实盘分析

Hadoop+Spark大数据巨量分析与机器学习整合开发实战

并联机床数字控制器的设计

本书在分析了并联机床发展现状及趋势的情况下，介绍了并联机床的运动学研究现状与分析方法，阐述了并联机床主轴运动所需的各种插补算法实现方法，介绍了一种基于并联机床的新型计算机数控系统设计方法，实现了并联...