最优控制 数学理论与智能方法 上

本书共分为三个部分。第一部分从历史的视角介绍最优控制中的关键问题，并以例子的形式介绍本书关注的八种最优控制方法。在第二部分：最优控制的数学理论中，讲解经典变分法、庞特里亚金极小值原理以及动态规划方...

工程结构随机最优控制理论与方法

工程结构的动力灾变控制是土木工程领域最具挑战性的课题之一。自上世纪70年代提出结构振动控制的概念以来，结构减震或振动控制理论和方法在工程实践中得到了广泛关注和迅速发展，成为有效改善结构性态、提高结...

最优控制理论与系统

本书从理论及工程应用的角度，系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2～4章介绍变分法、极小值原理及动态规划的基本内容、方法及应用；第5～6章对状态调节器、输出调节器以及跟...

下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术

主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构...

随机最优控制理论下的保险公司最优化问题研究

本书利用随机最优控制理论研究了最优分红和再保险等一些特殊模型下的最优控制问题。全书大致分为四个问题的研究：（1）考虑Gamma过程下保险公司的最优分红和再保险问题；（2）以最大化两个保险公司的累计折现分红之和....

智能电网稳定预测与自愈调控理论方法

本书基于编者国家自然科学基金项目“智能电网实现自愈控制的全局感知与风险驱动策略的理论研究”，提出若干智能电网稳定预测的方法理论与自愈调控方法，本书对我国智能电网的研究建设提供良好的现实指导意义。...

DNA多面体的数学理论与方法研究

城市交通控制理论与方法

本选题首先介绍交通控制的基本理念、原理、思路及策略，阐述国外内的控制技术及控制系统的发展现状，分析我国在信号控制领域所面临的主要难题。其次，根据高、中、低三种状态详述区域平衡控制方法、区域协调控制...

电驱动矿用车辆全轮转向控制理论与方法

本书针对煤矿生产企业重要的大型运输设备之一——电驱动运煤车，介绍了最新研究成果，重点对转向方式、驱动方法和全轮转向——全轮驱动匹配策略等关键问题进行了深入的分析，并给出了相关控制理论和方法。 本书...

数学考试理论与方法

本书梳理了数学考试简史，概述了数学考试的功能与类型，详细介绍了数学考试的基本理论，包括怎样科学地命制数学试题，以及数学考试的计算机化发展，数学考试分数的意义等，最后简单介绍了对学生具有重要影响的数学考.....