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  • 天器自主导航技术

    王大轶,魏春岭,熊凯著2017 年出版311 页ISBN:9787118112634

    本书以地球轨道天器为应用对象,重点论述以自然天体为测量目标的天文导航技术,内容涉及天文导航的基础理论、导航滤波算法、基于光学导航敏感器的目标测量和误差校正方法、以及地面试验验证技术等。本书是作...

  • 天器自主天文导航原理与方法 第2版

    房建成2017 年出版757 页ISBN:9787118110906

    全书内容共分五部分,十四章。第一部分包括前四章,主要介绍了天文导航的相关基础知识和基本理论。第二部分包括第五章和第六章,系统的论述了地球卫星自主天文导航的原理与方法。第三部分由第七章、第八章、第九...

  • 自主控制系统与平台 智能无人系统

    (日)Kenzo Nonami著2017 年出版313 页ISBN:9787118111408

    本书共分为四部分。主要内容包括:智能和自主无人驾驶系统的发展趋势;对无人机的研究动向;对微型飞行器的研究动向;对无人地面车辆研究活动的趋势;对水下机器人的研究动向;对微型机器人的研究动向。本书的翻译出.....

  • 天器系统仿真

    (德)詹·艾科夫著;杨开忠,李勇译2017 年出版303 页ISBN:9787118109740

    本书围绕天器的传统工程方法展开,归纳总结了基于仿真设计验证的种种特性和测试工具;阐述了模拟器数值特性,以及复杂模拟器开发和验证的软件体系架构及软件实现技术,并在此基础上介绍了一些天器仿真领域的前...

  • 最优控制天器中的应用

    (美)詹姆斯·罗吉斯特;(美)约瑟·古斯曼;(美)约翰·普鲁斯著2017 年出版200 页ISBN:7118112372

    在理论分析方面,本书介绍了参数优化、Bolza, Lagrange, Mayer型代价函数问题、欧拉-拉格朗日定理、维尔斯特拉斯条件、最小化准则、魏尔斯特拉斯-埃德曼隅角条件等基础理论在实现应用方面,本书分别将最新的最...

  • 天器姿轨一体化动力学与控制技术

    孙俊,刘付成,王剑颖,吴限德著2017 年出版252 页ISBN:9787515909974

    本书在对偶四元数这一数学框架内,结合国内外关于姿轨一体化动力学建模、有限时间控制的研究方法和基于特征测量的天器相对视觉导航方法,以近年来从事的天器姿轨一体化敏捷控制研究项目为基础,对天器姿轨...

  • 自主系统与人工智能领域科技发展报告

    中国国防科技信息中心著2017 年出版186 页ISBN:9787118112832

    本书开展主要国家研究各作战域自主无人系统、高性能计算、机器学习、人工智能技术等在国防领域的应用发展情况。包含年度综述篇、专题报告篇和大事件篇三部分,主要内容为:反映一年来各领域的重要动态及由此而...

  • 集成系统健康管理方法研究 以航天推进系统为例

    孟致毅,陈春梅,蓝红星著2017 年出版183 页ISBN:9787550431478

    本书将针对天器推进系统的“电子-软件-发动机”三个子系统,结合其基本特征,运用综合系统健康管理的方法从电子系统效能评估、软件系统可靠性评估和发动机系统剩余寿命预测的角度进行深入的理论研究,模型建构...

  • 北京航天数控系统应用技术手册

    张志云主编2017 年出版198 页ISBN:9787568033138

    主要是以北京航天数控公司的车、铣系统为主线,详细介绍了车、铣床及系统的相关基础知识,并详细介绍了数控车、铣的电气联机、操作、编程指令及维护等相关内容。各个部分均配以实例详细说明。用户通过这本书的...

  • 北京航天数控系统操作与编程手册

    王宏娜,曹宏伟主编;李悦副主编2017 年出版253 页ISBN:9787568033053

    手册介绍了航天数控车、铣床的操作方式及编程格式等,其中,操作说明主要讲解了系统的界面及各个模块功能的使用情况。编程说明中主要讲解了各个G代码的使用及参数的使用情况说明。手册主要针对CASNUC 2000系列...

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