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焊接机器人操作编程及应用
刘伟，李飞，姚鹤鸣主编2017 年出版295 页ISBN：9787111551928本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线，介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分，先简单介绍了机器人的基础知识，随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五...
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激光超声振动焊修技术
崔爱永，胡芳友等著2017 年出版192 页ISBN：9787122307897本书将原位激光技术与超声振动去应力技术结合，以作者团队长期的科研成果为基础，系统阐述了激光对材料微熔池温度场、应力场的影响规律，残余热应力的产生机理，超声振动对激光焊接熔池应力场的动态响应规律，超声振...
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工业机器人技术基础及应用
张明文主编2017 年出版232 页ISBN：9787560366265本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，集合工业应用中的主流机型，遵循读者认知规律，系统介绍了工业机器人的理论知识、基本组成、操作示教、编程基础和工业典型实际应用，着...
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焊接自动化技术及应用
王长文主编；冒心远，杨淼森副主编；王滨滨，何珊珊参编；徐林刚，凌人蛟主审2017 年出版152 页ISBN：9787111516705全书以典型的焊接自动化设备为载体，以焊接操作人员的工作岗位迁移为主线，共设四个学习情境，将典型焊接自动化设备控制系统的设计、调试和操作同直流电机控制技术、传感器技术、可编程控制器技术和弧焊机器人技...
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机器人操作系统ROS原理与应用
周兴杜，杨刚，王岚等编著2017 年出版209 页ISBN：9787111568360本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...
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机器人技术基础及应用
郭彤颖，安冬等编著2017 年出版239 页ISBN：9787302457855本书共分9章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人的运动规划，机器人控制技术，以及机器人的应用实例。本书可作为机械、自动化......
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工业机器人技术及应用
刘军，郑喜贵主编；张莉，蒋玲玲副主编；邱慧，陈林林参编2017 年出版226 页ISBN：9787121315800本书共7章，系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机...
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工业机器人技术及应用（KUKA）项目化教程
马志敏主编；杨伟，陈玉球副主编2017 年出版247 页ISBN：9787122295767本教材用5个项目、11个任务，完整介绍了工业机器人技术，既能使学生在课堂上真正做到“一体化”“与工厂无缝对接”，有效解决学用脱节问题，又能保证学生在今后的工作中灵活应对千变万化的工作现实，尤其是本教材以...
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激光测量技术 原理与应用
（德）阿克塞尔多·涅斯（Axel Donges）著2017 年出版411 页ISBN：9787568028387本书综合介绍了基础理论、工艺参数、设备组件和激光诱导击穿光谱（LIBS）的应用，并介绍了多脉冲对材料的烧蚀效应、等离子体动力学、等离子发射等。过去几年内，LIBS的应用包括金属合金、绝缘材料的整体分析等，今后...
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激光熔覆与喷涂焊接实训教程
陈沪，陈敏编著2017 年出版97 页ISBN：9787562354048本教材是校企合作、工学结合的特色教材，旨在以职业教育“技能为主、理论够用”的原则，进行项目教学。本教材主要介绍了表面工程学中常用的热喷涂技术及激光熔覆焊接修复技术的原理、特点及工艺。全书共分八个...