工业机器人系统设计及应用

本书系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章，内容包括工业机器人的定义、分类与组成,工业机器人的技术参数，工业机器人运动学和动力学，工业机器人的轨迹规划工业机器人机构设计,工业...

机器人感知 因子图在SLAM中的应用

本书介绍在人工智能时代，用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题，以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识（概率图模型的一种）是机器人感知中至关重要的...

“软件人”与机器人合一系统的研究及应用

本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上，将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统，给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案，旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。...

机器学习应用系统设计

本书共分9章，主要内容有：总结机器学习项目的推进流程,介绍机器学习的主要功能和各种算法,以垃圾邮件判别为例，介绍对学习完成后的预测模型进行离线评价的方法,梳理在计算机系统里集成机器学习功能的模式，同时介...

正则化深度学习及其在机器人环境感知中的应用

深度学习技术在图像分析、语音识别、自然语言理解等难点问题中都取得了十分显著的应用成果。然而该技术在机器人感知领域的应用相对而言仍然不够成熟，主要源于深度学习往往需要大量的训练样本来避免过拟合、...

工业机器人系统设计与应用

本书主要介绍工业机器人在复杂工艺流程中的操作与编程方法，以及工业机器人系统集成的主要思路。以活塞发动机产品的自动化加工及装配过程为案例，讲述从产品生产的规划设计，到配套自动化生产设备的设计方案，直至...

认知机器人十讲 机器人如何感知世界

认知机器人是机器人研究的一个分支，其目标是赋予机器人情感，让机器人像人类一样观察、思考，能够感知世界，拥有喜怒哀乐。本书用七堂课的内容，讲述了机器人社会的法律、道德、伦理和情感，内容引人入胜，不但可作......

高等学校计算机应用规划教材 数据库系统原理及应用课程设计与实验指导

电子系统设计 模拟电路及电力电子系统应用设计

本书内容主要包括以下五大部分：1、第一部分首先介绍了电子系统设计一些基本知识，主要包括环境条件对电子系统的影响及其主要的防护措施、电子系统的基本安全规范、电子系统结构设计的基础知识、常用电子元器...

智能机器人力觉感知技术

本书稿是湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室多年来的科学研究成果系统化总结和升华。全书共九章，除绪论外，按智能机器人感知系统、机器人力觉信息获取的研究、机器人多维力/力矩传感器解耦方法研究...