遗传算法理论及其在船舶横摇运动控制中的应用

本书重点阐述遗传算法的收敛分析等理论成果和其在船舶横摇运动控制中的应用。

遗传算法理论及其在船舶横摇运动控制中的应用

本书重点阐述遗传算法的收敛分析等理论成果和其在船舶横摇运动控制中的应用。

反振荡适应振动控制及其应用：运动控制的振动及振荡抑制

智能控制算法及其应用

本书主要涵盖专家系统、模糊控制、神经网络、进化计算四个经典的智能控制模块，以及各常见的典型智能优化算法的基本理论及计算机仿真实现、工程实现及其实际应用等，各智能控制模块都分别详细阐述了其发展历史...

代运动控制技术及其应用

本书主要内容包括工业网络、以及基于工业网络的变频器、伺服驱动器、PLC、人机界面、组态软件等一系列现代运动控制系统典型单元的基本方法；变频器和伺服控制器闭环控制参数的整定方法；最后再辅以各部分的典...

粒子群优化算法及其在电力电子控制中的应用

本书系统地阐述了粒子群优化算法的基础理论与实际应用，主要内容包括：粒子群优化算法的组成及现状分析；标准粒子群算法和二进制粒子群算法的优化参数对比分析；改进粒子群算法和改进二进制粒子群的分析；单相逆变系...

DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用

本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器公司生产的DSP芯片的特点等，详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调试工具等内容。...

神经网络、模糊系统及其在运动控制中的应用

本书在简要介绍神经网络理论与模糊集合理论的基础上，对人工神经网络与模糊逻辑控制系统的设计及其应用，以及两者之间的相互关系和相互结合，进行了较深层次的理论分析。...

信息、控制与系统技术丛书 高级运动控制系统及其应用研究

本书涉及伺服运动控制、现场总线等内容，是机械设计制造及自动化、电气自动化及自动化专业的专业基础课。教材编写过程中，注重精炼、概括原设置过窄的专业课，将原来数门课程教材的主要内容与基本概念、基本理论...

TMS320F2812 DSP原理及其在运动控制系统中的应用

本书介绍了美国TI公司最新推出的TMS320F2812 DSP芯片的原理及其在运动控制系统中的应用。