仿真
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工业机器人仿真应用 KUKA机器人
钟志诚，郑飞2018 年出版214 页ISBN：9787568911825本书讲述了机器人系统的组成，机器人数据的备份与恢复、常用信息与事件日志的查看与处理、语言设置的方法、机器人单轴运动、线性运动、重定位运动的方法和含义； KUKA的常用通讯种类，标准I/O板的模块接口及应用...
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工业机器人运动仿真编程实践 基于Android和OpenGL
郇极著2018 年出版130 页ISBN：9787111592587本书介绍使用JAVA语言和OpenGL图形编程工具编写安卓操作系统工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。按照书中的内容顺序和示例程序，读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序，在安卓操作系统手...
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现代数字通信 原理、系统与仿真
李平安，刘岚编著2018 年出版178 页ISBN：9787121345951本书精炼地介绍数字通信的原理，突出技术的讲解，重点结合现代通信系统介绍各类技术的工程应用。第一章介绍数字通信系统的基本组成、性能指标及基本概念；第二章介绍数字通信信道；第三章介绍模拟信号的数字化；第四...
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颗粒阻尼器的仿真模拟和性能分析
鲁正，吕西林著2017 年出版134 页ISBN：9787560869742颗粒阻尼器以其简单可靠并对极端温度不敏感等优点，广泛应用于航空机械等领域，但在土木工程界的应用尚处于起步阶段。本书利用离散单元法，建立了颗粒阻尼器球状离散元数值模型，并通过理想试验和实际振动台试验的...
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目标定位跟踪原理及应用 MATLAB仿真
黄小平，王岩，缪鹏程编著2018 年出版244 页ISBN：9787121353451本书主要介绍对静态和运动目标位置进行估计的方法，以及对运动目标的状态进行估计的算法，主要有最小二乘估计、Kalman滤波、扩展Kalman滤波、无迹Kalman滤波以及粒子滤波等，同时也介绍了多目标运动跟踪的状态估...
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电力电子技术MATLAB仿真实践指导及应用
邹甲，赵锋，王聪编著2018 年出版165 页ISBN：9787111588313内容分成三部分：第一部分，针对《电力电子技术》（第5版）这本书的课后习题开展仿真分析研究，促进学生对习题的相关内容更直接的理解；第二部分，针对电力电子技术课程开设的典型实验项目开展仿真分析研究；第三部分，电力...
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矿区生态安全系统评价及仿真研究
张延东著2012 年出版199 页ISBN：9787502040901本书对矿区生态安全系统概念及组成结构、矿区生态安全系统功能和特征以及演进机制进行的探讨和研究，以王庄矿为例，对矿区生态安全系统物质代谢进行分析。...
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流体传动与控制系统计算机仿真
梁全主编；徐威，刘慧芳副主编2018 年出版181 页ISBN：9787121343582深入介绍了液压元件与系统仿真建模所依据的基础理论，同时结合软件操作介绍了其工程实践方法，讲清楚了流体传动与控制系统的基本仿真方法，是国内首本详细专门介绍液压系统仿真方法的教材。理论与实践相结合。每...
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工业机器人仿真技术入门与实训
连硕教育教材编写组编著2018 年出版309 页ISBN：9787121336676本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了七大教学模块，即工业机器人、认识RobotStudio软件、RobotStudio基本操作、ABB机器人I/O配置、RAPID编程与调试、Smart组件以和应用...
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化工工艺虚拟仿真与安全分析
田文德，陈秋阳，李正勇，曹婺编2018 年出版201 页ISBN：9787122323309《化工工艺虚拟仿真与安全分析》一书立足在校化工专业学生的知识结构，以及化工过程管理、运行和控制对该专业的切实需求，从化工专业的典型工艺出发，系统介绍化工工艺的虚拟仿真与安全分析过程。教材以商业软件...
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ARE企业虚拟仿真综合实训
周付安著2018 年出版337 页ISBN：9787513056755本书首先通过设定一个典型的商业和社会环境，在这个环境的基础上，进行实验项目设计。为了达到实验的综合性和跨专业目标，设计了包括核心制造企业、工商、银行、税务、供应商和客户在内的多种经营组织，在实验的设...
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基于生物力学的防护和工效学仿真研究
丁立，田寅生，王川著2017 年出版193 页ISBN：9787512425804个体防护与工效是有人飞行和载人航天的核心内容之一,本书基于航空航天特殊环境,系统地阐述如何从生理角度建立生物力学模型进行个体防护与工效研究。作者从多年的研究成果中提取出5个具有代表性的个体防护...
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MATLAB与控制系统仿真
张磊，任旭颖主编2018 年出版227 页ISBN：9787121343094本文从应用角度出发，全面系统的介绍了MATLAB及其在自动控制中的应用，通过大量的实例，全面阐述了自动控制的基本原理，以及控制系统分析与设计的主要方法。全书内容精炼、实用，实例典型，图文并茂，是多年教学实践的成...
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飞机控制与仿真 第2版
（美）布赖恩·L.史蒂文斯，弗兰克·L.刘锡斯著；唐长红等译2017 年出版521 页ISBN：9787516513163本书先回顾了经典力学的有关内容，结合对六自由度运动的透彻论述，详细讨论用欧拉角和四元数法来表达飞行器的飞行姿态。模拟在地球上空或围绕地球的运动。通过对六自由度运动和空气动力影响的研究，最终建立了两...
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真
刘金琨著2018 年出版418 页ISBN：9787302517320全书共分11章，包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制、基于RBF网络的自适应反演控制、RBF网络数字控制、离散系...
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