航行
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无人水下航行器舷侧阵多目标探测技术
侯云山,蒋敏著2014 年出版215 页ISBN:9787121233531本书介绍了基于无人水下航行器舷侧阵的多目标探测技术,全书共分9 章,内容包括合成孔径技术概况、水下运动阵列信号处理基础、运动舷侧阵多目标检测、运动舷侧阵阵列扩展方位估计方法、运动舷侧阵波束域方位估...
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水下航行器协同导航技术
刘明雍著2014 年出版244 页ISBN:9787118092356本书共分8章。第1章绪论,介绍了几种传统的水下导航与定位技术以及水下航行器协同导航技术的发展概况。第2章建立了多AUV协同导航的数学模型。第3章介绍了以移动长基线为代表的多领航者协同导航方法及相关的...
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多航行体协同控制中的分布式一致性 理论与应用
(美)任伟,(美)比尔德著2014 年出版310 页ISBN:9787121224355本书介绍了信息一致性(information consensus)问题,其中一群航行体可以通过邻里之间的通信就关键信息达成一致意见,以协作方式一起工作。由于通信信道带宽有限,而且在通信过程中还存在信号衰减和掉包等现象,所以...
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昆仑及南海古代航行考 苏门答剌古国考
(法)费琅,冯承钧著2014 年出版156 页ISBN:9787532562442《昆仑及南海古代航行考》主要对我国史地方面的外国语译名作了研究、考证。《苏门答剌古国考》根据中国古籍、马来文、梵文、大穆文(南印度语)、大食文、波斯文、柬埔寨文、暹罗文的记载对印度尼西亚苏门答腊...
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脉冲星 宇宙航行的灯塔
帅平著2016 年出版525 页ISBN:9787118111187本书全面、系统、深入地论述了脉冲星及宇宙航行的基本概念、发展简史、实现途径、理论体系和基础方法。全书共分为六章,主要内容包括:宇宙起源于大爆炸及其正在加速膨胀的事实;恒星的电磁辐射、演化进程和最终...
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深远海工程装备与高技术丛书 船舶航行安全
(德)约阿希姆·哈内(Joachim Hahne)编;刘曜,宋新新译2017 年出版389 页ISBN:9787547834053《船舶航行安全手册》共分8章,全面介绍了船舶航行安全相关的基础知识、消防、搁浅处理、浸水、危险品防护、紧急救援与逃生、安全保障等方面的内容,并提供了大量第一手的案例和救援操作方案,实用性很强。本书...
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船舶北极航行法律问题研究
白佳玉著2016 年出版312 页ISBN:9787010169682全球气候变暖导致北冰洋夏季无冰年将在10年内出现。目前,穿过北冰洋,连接大西洋和太平洋的海上航道主要包括北方海航道(Northern Sea Route)、西北航道(the Northwest Passage)和穿越北极点航线。当北冰洋成为全...