机器
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纳米机器 基础与应用
Joseph Wang著;王威译2019 年出版174 页ISBN:9787508855288合成能够将能量转化为运动和力的纳米机器,是纳米技术最神奇的课题之一。纳米级物体在液体环境中的运动对于基础研究和实际应用来说都十分有意。本书分7章,第1章讲述纳米运动基本特征及挑战,第2章讨论自然(生物)...
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机器人感知 因子图在SLAM中的应用
(美)Frank Dellaert,Michael Kaess2018 年出版145 页ISBN:9787121338113本书介绍在人工智能时代,用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题,以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识(概率图模型的一种)是机器人感知中至关重要的...
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深海底采矿机器车运动建模及控制研究
陈峰,何坚著2018 年出版114 页ISBN:9787566824349深海底蕴藏着丰富的矿产资源,对其开发手段的研究,对我国矿产资源的可持续利用,及深海作业技术的发展,具有重要的战略意义。本书重点研究了深海底采矿机器车的建模与控制技术,主要内容包括:深海底采矿机器车运动建...
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机器人大礌台 格斗机器人实战指南
(英)詹姆斯·库珀,(英)格兰特·库珀著;创客星球译2018 年出版168 页ISBN:9787115484536本书选取了一个独特的视角带领读者领略《机器人大擂台》的魅力,介绍了这档节目的起源及其致力于帮助提升机器人建造者的创造力和工程技能的初衷,乃至今天形形色色的顶级格斗机器人。对那些热衷于详细了解《机...
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机器自动化 工业机器人及其关键技术研究
李素云著2018 年出版261 页ISBN:9787502289102工业时代的核心技术是工业自动化,工业机器人是实现自动化的一个手段。本书较为全面、深入地对工业机器人的相关技术展开了讨论,注重理论联系实际,并尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新...
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大学教材 工业机器人现场编程(FANUC)
李艳晴,林燕文主编;卢亚军,陈南江,彭赛金副主编2018 年出版215 页ISBN:9787115486721本书以FANUC机器人为对象,系统介绍了工业机器人程序设计的相关知识。全书共分八个项目,主要包括工业机器人概述、基本操作、典型工作站的编程实例等内容,将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中,以满足工...
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工业机器人装调与维修
韩鸿鸾编著2018 年出版211 页ISBN:9787122315809工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识,主要内容包括:工业机器人装调与维修基础、工业机器人的...
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Python高级数据分析 机器学习、深度学习和NLP实例
(印)萨扬·穆霍帕迪亚(Sayan Mukhopadhyay)著2019 年出版156 页ISBN:9787111617020本书介绍了基于Python的高级数据分析,探讨了Neo4j、Elasticsearch和MongoDB等数据库,讨论了如何实现包括主题爬取在内的ETL技术,并用于高频算法交易和目标导向的对话系统等领域;还介绍了一些机器学习概念(如半监...
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工业机器人系统设计与应用
金文兵,许妍妩,李曙生著2018 年出版216 页ISBN:9787040494280本书主要介绍工业机器人在复杂工艺流程中的操作与编程方法,以及工业机器人系统集成的主要思路。以活塞发动机产品的自动化加工及装配过程为案例,讲述从产品生产的规划设计,到配套自动化生产设备的设计方案,直至...
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机器学习智能计算与高光谱遥感影像分类应用研究
亓呈明,胡立栓著2018 年出版195 页ISBN:9787504744340高光谱遥感技术已经成为遥感发展的前沿,高光谱遥感影像分类是遥感应用不可缺少的关键环节,分类精度又直接影响分类效果,因此解决多类别识别问题、提高分类精度始终是遥感研究的关键问题。本书以易于读者理解和...
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工业机器人入门实用教程 YASKAWA
张明文主编2018 年出版192 页ISBN:9787560375342本书基于YASKAWA工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了YASKAWA机器人入门实用知识;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了YASKAWA工业机器人首次拆箱安装...
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Arduino机器人制作、编程与竞赛 初级
秦志强编著2018 年出版160 页ISBN:9787121336850本书以蓝牙遥控表情机器人的制作应用和蓝牙遥控灭火机器人的制作为主线,采用螺旋式上升的项目设计,结合各种显示模块的应用和软件编程,循序渐进地讲解每个模块所需专业知识和技术,让学生更深入地理解这些知识和...
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AVR单片机与小型机器人制作
秦志强,彭建盛,谭立新编著2009 年出版225 页ISBN:9787121088599本书以两轮智能移动机器人的构思(Conceive),设计(Design),实施(Implement),运行(Operate)为典型项目,采用AVR系列单片机作为两轮移动智能机器人的控制器,按小型两轮机器人制作的工作过程展开教学与实践,通过循序渐进构建...
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室内移动式服务机器人的感知、定位与控制
徐德,邹伟著2008 年出版380 页ISBN:9787030221445本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理,分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手,全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...