机器
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思考机器探案集 完美的不在场证明
(美)杰克·福翠尔著2012 年出版250 页ISBN:9787548407485本书收录了美国著名侦探推理小说作家杰克·福翠尔的多篇经典短篇小说,语言生动,情节设计巧妙,逻辑严谨。小说中塑造的主人公杜凡森教授,被誉为“美国的福尔摩斯”,他敏锐的直觉和精湛的推理能力,为读者献上一场场...
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在钢铁中铸入灵魂 玩转机器人
朱焯炜,刘博省主编2012 年出版232 页ISBN:9787542750020本书主要介绍机器人以及人工智能科学领域的发展。由于读者对象主要是形象思维丰富而理性思维正形成中的中小学生,所以在编写风格上注重图文字结合,尤其注重语言的通俗易懂和趣味性;在内容选择上果断去掉了一些...
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模式识别、机器智能与生物特征识别 英文版
(美)王申培编2011 年出版866 页ISBN:9787040331394本书介绍涉及各个领域应用的人工智能技术——模式识别及其应用的最新发展。内容涵盖模式识别与机器智能、计算机视觉与图像处理、人脸识别与取证、生物特征身份验证等多种基础方式联合的研究。其应用跨越多...
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码垛机器人机械结构与控制系统设计
李金泉,杨向东,付铁编著2011 年出版145 页ISBN:9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据...
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数控机床机器使用维修
卢斌著2010 年出版191 页ISBN:9787111297314本书共10章,以企业中使用较广泛的数控车床、数控铣床、加工中心为主线,介绍数控系统工作原理,传动结构及调整,计算机数控装置的硬件及软件,伺服驱动与检测,数控机床典型结构,数控加工系统工艺装备及常见故障分析排...
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机器人视觉测量与控制
徐德,潭民,李原编著2011 年出版312 页ISBN:9787118073270本书面向从事机器人研究的广大研究人员,主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成,分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉测...
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空间机器人运动控制方法
郭琦,洪炳镕编著2010 年出版156 页ISBN:9787802188907本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法,介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。