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目录 1

第一章 振动运动学 1

§1-1概述 1

一、机械振动的概念 1

二、机械振动的分类 2

§1-2简谐振动及其表示方法 3

一、简谐振动及其特征 3

二、简谐振动的矢量表示法和复数表示法 3

三、简谐振动的合成 5

§1-3非简谐周期振动的谐波分析 8

第二章 单自由度系统振动 12

§2-1概述 12

§2-2单自由度系统无阻尼自由振动 14

一、系统的动力学模型和运动微分方程 14

二、振动特性的讨论 15

三、扭转振动 18

四、计算系统固有频率的其它方法 19

§2-3单自由度系统有阻尼自由振动 25

一、阻尼的作用与分类 25

二、系统的动力学模型和运动微分方程 26

三、振动特性的讨论 28

§2-4单自由度系统受迫振动 30

一、简谐激振力引起的受迫振动 31

二、周期激振力引起的受迫振动 41

三、任意激振力引起的受迫振动 42

四、受迫振动理论的应用 46

第三章 两自由度系统振动 52

§3-1概述 52

一、系统的运动微分方程 53

§3-2两自由度系统的自由振动 53

二、固有频率和主振型 54

三、系统对初始条件的响应 56

四、振动特性的讨论 57

五主振型的正交性 59

§3-3两自由度系统的受迫振动 62

一、系统的运动微分方程 62

二、振动特性的讨论 63

三、动力减振器 66

一、拉格朗日法 74

第四章 多自由度系统振动 74

§4-1多自由度系统运动方程的建立 74

二、影响系数法 77

§4-2多自由度系统的固有频率和主振型 83

一、固有频率 83

二、主振型 84

三、主振型的正交性 86

§4-3多自由度系统运动方程的模态分析法 89

一、惯性耦合与弹性耦合 89

二、模态矩阵 92

三、模态坐标及正则坐标 95

四、用模态分析法求系统动力响应 100

§4-4多自由度系统的数值方法 102

一、瑞利法 102

二、邓柯莱法 104

三、霍尔兹法 106

四、矩阵迭代法 107

五、传递矩阵法 115

§5-1概述 124

第五章 弹性体振动 124

§5-2杆的纵向振动 125

一、运动方程 125

二、固有频率和主振型 126

§5-3轴的扭转振动 128

一、运动方程 128

二、固有频率和主振型 129

§5-4梁的横向自由振动 130

一、运动方程 130

二、固有频率和主振型 131

§5-5梁的横向受迫振动 139

一、主振型的正交性 139

二、用模态分析法求梁的动力响应 141

§5-6传递矩阵法在弹性体中的应用 144

附录 147

一、单位制 147

二、线性微分方程的解法 148

三、矩阵 151

参考书目 155