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第1章 微特电机基础 1

1.1微特电机概述 1

1.1.1微特电机的基本用途 1

1.1.2微特电机的基本要求 2

1.2微特电机的分类与型号 3

1.2.1驱动用微特电机的分类 3

1.2.2控制用微特电机的分类 3

1.2.3微特电机的型号 4

第2章 直流伺服电动机 8

2.1伺服电动机概述 8

2.1.1伺服电动机的用途与分类 8

2.1.2自动控制系统对伺服电动机的基本要求 9

2.2直流伺服电动机的工作原理与结构特点 9

2.2.1直流伺服电动机的工作原理 9

2.2.2传统式直流伺服电动机 10

2.2.3盘形电枢直流伺服电动机 13

2.2.4空心杯型电枢直流伺服电动机 14

2.2.5无槽电枢直流伺服电动机 15

2.3直流伺服电动机的控制方式 15

2.3.1电枢控制 15

2.3.2磁场控制 17

2.4直流伺服电动机的机械特性和调节特性 18

2.4.1直流伺服电动机的机械特性 18

2.4.2直流伺服电动机的调节特性 19

2.5直流伺服电动机的技术参数 20

2.6直流伺服电动机的选择 21

2.7直流伺服电动机的使用与维护 22

2.7.1直流伺服电动机使用注意事项 22

2.7.2直流伺服电动机维护保养 22

2.8直流伺服电动机常见故障及其排除方法 23

2.9直流伺服电动机的应用 24

第3章 交流伺服电动机 27

3.1概述 27

3.1.1交流伺服电动机概述 27

3.1.2交、直流伺服电动机的性能比较 28

3.2两相交流伺服电动机的基本结构与工作原理 28

3.2.1两相交流伺服电动机的基本结构 28

3.2.2两相交流伺服电动机的工作原理 30

3.3两相交流伺服电动机的控制方式 31

3.3.1幅值控制 31

3.3.2相位控制 31

3.3.3幅值-相位控制 32

3.4交流伺服电动机的机械特性和调节特性 33

3.4.1交流伺服电动机的机械特性 33

3.4.2交流伺服电动机的调节特性 33

3.5两相异步伺服电动机的额定值与性能指标 34

3.5.1两相异步伺服电动机的额定值 34

3.5.2两相异步伺服电动机的主要性能指标 35

3.6交流伺服电动机的选择 36

3.7交流伺服电动机的使用与维修 37

3.7.1 交流伺服电动机使用注意事项 37

3.7.2交流伺服电动机的维修 37

3.8交流伺服电动机常见故障及其排除方法 38

3.9交流伺服电动机的应用 39

第4章 直流测速发电机 41

4.1测速发电机概述 41

4.1.1测速发电机的用途 41

4.1.2自动控制系统对测速发电机的要求 41

4.1.3直流测速发电机的分类 42

4.2直流测速发电机的基本结构与工作原理 42

4.2.1电磁式直流测速发电机 43

4.2.2永磁式直流测速发电机 45

4.2.3电子换向式无刷直流测速发电机 45

4.3直流测速发电机的输出特性与误差分析 46

4.3.1直流测速发电机的输出特性 46

4.3.2直流测速发电机的误差分析 47

4.4直流测速发电机的主要技术指标 49

4.5直流测速发电机的选用 50

4.5.1测速发电机选用的基本原则 50

4.5.2直流测速发电机的选择 50

4.5.3直流测速发电机的使用与维护 50

4.6直流测速发电机常见故障及其排除方法 51

4.7直流测速发电机的应用 52

第5章 交流测速发电机 54

5.1交流测速发电机概述 54

5.2交流测速发电机的基本结构与工作原理 54

5.2.1同步测速发电机的基本结构与工作原理 54

5.2.2异步测速发电机的基本结构与工作原理 56

5.2.3交流伺服测速机组 58

5.3交流测速发电机的输出特性与误差分析 58

5.3.1交流测速发电机的输出特性 58

5.3.2交流测速发电机的误差分析 59

5.4交流测速发电机的主要技术指标 62

5.5交流测速发电机的选择 64

5.6交流测速发电机的使用与维护 65

5.6.1交流测速发电机的使用注意事项 65

5.6.2交流测速发电机的维护 65

5.7交流测速发电机的应用 66

第6章 自整角机 69

6.1自整角机概述 69

6.1.1自整角机的特点与用途 69

6.1.2自整角机的类型 69

6.2力矩式自整角机 71

6.2.1力矩式自整角机概述 71

6.2.2力矩式自整角机的结构形式 72

6.2.3力矩式自整角机的工作原理 72

6.2.4力矩式自整角机的主要技术指标 73

6.3控制式自整角机 74

6.3.1控制式自整角机概述 74

6.3.2控制式自整角机的结构形式 75

6.3.3控制式自整角机的工作原理 75

6.3.4控制式自整角机的主要技术指标 76

6.4差动式自整角机 77

6.4.1差动式自整角机的基本结构 77

6.4.2差动式自整角机的工作原理 78

6.5自整角机的选择 80

6.5.1自整角机的主要技术性能 80

6.5.2自整角机的选择 81

6.6自整角机的使用与维修 82

6.6.1自整角机使用注意事项 82

6.6.2自整角机常见故障及其排除方法 82

6.7自整角机的应用 84

6.7.1力矩式自整角机的应用 84

6.7.2控制式自整角机的应用 85

6.7.3差动式自整角机的应用 85

第7章 旋转变压器 87

7.1旋转变压器概述 87

7.1.1旋转变压器的用途与类型 87

7.1.2旋转变压器的结构特点 88

7.2常用旋转变压器的工作原理 89

7.2.1正余弦旋转变压器 89

7.2.2线性旋转变压器 92

7.2.3比例式旋转变压器 94

7.3无接触式旋转变压器和双通道旋转变压器 94

7.3.1无接触式旋转变压器 94

7.3.2双通道旋转变压器 95

7.4旋转变压器的选用 96

7.4.1旋转变压器的主要技术指标 96

7.4.2选型注意事项 97

7.4.3旋转变压器的选择 97

7.4.4旋转变压器使用注意事项 98

7.5旋转变压器常见故障及其排除方法 98

7.6旋转变压器的应用 99

7.6.1测量差角 99

7.6.2坐标变换 100

7.6.3矢量分解 101

7.6.4反三角函数运算 102

7.6.5旋转变压器在数控机床测量装置中的应用 103

第8章 步进电动机 105

8.1步进电动机概述 105

8.1.1步进电动机的用途 105

8.1.2步进电动机的特点 106

8.1.3步进电动机的种类 106

8.2步进电动机的基本结构与工作原理 107

8.2.1反应式步进电动机 107

8.2.2永磁式步进电动机 113

8.2.3混合式步进电动机 114

8.3反应式步进电动机的特性 116

8.3.1反应式步进电动机的静态运行特性 116

8.3.2反应式步进电动机的动态特性 120

8.4步进电动机的驱动电源 125

8.4.1对驱动电源的基本要求 125

8.4.2驱动电源的组成 126

8.4.3驱动电源的分类 126

8.4.4单电压型驱动电源 127

8.4.5高、低压切换型驱动电源 127

8.4.6电流控制的高、低压切换型驱动电源 128

8.4.7细分电路电源 129

8.4.8双极性驱动电源 130

8.5步进电动机的控制 130

8.5.1步进电动机的控制原理 130

8.5.2步进电动机的加减速与定位控制 132

8.6步进电动机的选型 133

8.6.1步进电动机的主要技术指标 133

8.6.2步进电动机与驱动器的选择 134

8.7步进电动机的使用与维护 136

8.7.1步进电动机使用注意事项 136

8.7.2步进电动机的维护与保养 136

8.8步进电动机常见故障及其排除方法 137

8.9步进电动机的应用 138

第9章 开关磁阻电动机 140

9.1概述 140

9.1.1开关磁阻电动机传动系统的组成 140

9.1.2开关磁阻电动机的特点 141

9.2开关磁阻电动机的基本结构和工作原理 142

9.2.1开关磁阻电动机的构成 142

9.2.2开关磁阻电动机的工作原理 143

9.2.3开关磁阻电动机的相数与极数的关系 144

9.3开关磁阻电动机的运行 146

9.3.1开关磁阻电动机的运行特性 146

9.3.2开关磁阻电动机的启动运行 147

9.3.3开关磁阻电动机的四象限运行 148

9.4开关磁阻电动机的功率变换器 149

9.4.1功率变换器常见的主电路形式 149

9.4.2功率开关器件和续流二极管的选择 151

9.4.3辅助电路 152

9.5开关磁阻电动机的控制 153

9.5.1开关磁阻电动机的基本控制方式 153

9.5.2开关磁阻电动机的控制系统 155

9.6开关磁阻电动机传动系统的反馈信号检测 156

9.6.1相电流检测 156

9.6.2位置检测 157

9.6.3转速检测 157

9.7开关磁阻电动机的安装 158

9.7.1开关磁阻电动机传动装置的安装 158

9.7.2开关磁阻电动机控制器的安装 159

9.8开关磁阻电动机的应用 159

第10章 其他微特电机 162

10.1直流力矩电动机 162

10.1.1直流力矩电动机概述 162

10.1.2直流力矩电动机的基本结构与工作原理 164

10.1.3直流力矩电动机的特性 165

10.1.4直流力矩电动机的选择 166

10.1.5直流力矩电动机的使用与维护 167

10.1.6直流力矩电动机的应用 167

10.2交流力矩电动机 168

10.2.1交流力矩电动机概述 168

10.2.2力矩三相异步电动机的基本结构与工作原理 169

10.2.3力矩三相异步电动机的选用 170

10.2.4力矩三相异步电动机的常见故障及其排除方法 171

10.2.5力矩三相异步电动机的主要应用 172

10.2.6力矩三相异步电动机的控制 174

10.3无刷直流电动机 175

10.3.1概述 175

10.3.2无刷直流电动机的分类 176

10.3.3无刷直流电动机的特点 176

10.3.4无刷直流电动机的基本结构 177

10.3.5无刷直流电动机的工作原理 178

10.3.6无刷直流电动机使用注意事项 180

10.4永磁电机 180

10.4.1概述 180

10.4.2永磁直流电动机 181

10.4.3永磁同步电动机 182

10.4.4永磁同步发电机 185

参考文献 187