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目录 1

第一章 焊接自动化的理论基础 1

§1—1自动控制系统 3

§1—2自动控制系统的数学模型 6

§1—3系统的时域分析 22

§1—4频率响应法 32

§1—5系统的稳定性 34

§1—6系统的调节精度 47

§1—7改善自动控制系统品质的方法 49

第二章 焊接电弧的电特性和数学模型 56

§2—1焊接电弧的静态伏安特性 56

§2—2焊接电弧的动特性 61

§2—3焊接电弧的动态数学模型 69

第三章 弧焊电源的电特性与数学模型 82

§3—1弧焊电源的静态（稳态）外特性 82

§3—2弧焊电源静态外特性的获得 84

§3—3弧焊电源的动态外特性 96

§3—4弧焊电源的瞬态响应 101

§3—5弧焊电源瞬态响应分析法 107

§3—6弧焊电源的传递函数 115

第四章 电弧能量与焊缝参数控制系统 121

§4—1概述 121

§4—2熔化极电弧能量参数自动调节系统 124

§4—3非熔化极电弧能量参数自动调节系统 148

§4—4焊缝参数控制系统 150

§4—5“YTHF”系统分析 162

第五章 焊接“电源-调节器-电弧-焊缝”系统的稳定性 180

§5—1概述 180

§5—2“电源-非熔化极电弧”系统的静态稳定工作点 181

§5—3“电源-电弧”系统的动态稳定系数 185

§5—4“电源-电弧”系统中电路元件参数对系统稳定性的影响 193

§5—5“电源-熔化极电弧”系统的稳定性 200

§5—6系统稳定性理论的实际应用 207

第六章 固定程序控制系统与逻辑设计 211

§6—1基本概念 212

§6—2逻辑代数与电路 216

§6—3单元电路的开关函数 222

§6—4控制线路逻辑设计与中间继电器 240

§6—5继电器触点控制的竞争现象 251

第七章 顺序控制器控制系统及其应用 260

§7—1基本逻辑式顺序控制器 261

§7—2步进式顺序控制器 278

§7—3可编程序顺控器 302

§7—4顺控器系统在焊接控制中的应用和实例 306

第八章 焊接电弧运动轨迹控制系统 322

§8—1曲面焊缝轨迹控制系统 322

§8—2平面焊缝控制系统（焊缝跟踪系统） 331

主要参考文献 336