多变量控制系统实践PDF电子书下载

目次 1

1.绪论 1

1.1引言 1

1.2多变量系统两种设计方法的比较 7

1.3计算机在多变量控制系统设计和实现中的应用 20

1.4本书的前提和研究范围 25

2.工业对象的动态特性及测试方法 32

2.1引言 32

2.2控制对象的动态特性 33

2.3控制对象动态特性的测试方法 37

2.4由测试的数据或曲线求对象的学模型 52

3.型工业对象的数学模型 65

3.1引言 65

3.2工业加热炉的数学模型 66

3.3离子渗氮热处理炉的数学模型 71

3.4精馏塔的数学模型 77

3.5常压精馏塔的数学模型 80

3.6工业锅炉的数学模型 90

3.7蒸气锅炉的数学模型 100

3.8造纸机的数学模型 102

3.9电厂单元机组的数学模型 104

3.10玻璃熔炉的数学模型 105

3.11空气压缩机的数学模型 108

3.12飞机横向运动增稳系统的数学模型 109

3.13m容器贮液系统的数学模型 111

3.14热流系统的数学模型 115

4.多变量系统结构形式和性能指标 119

4.1引言 119

4.2多变量系统的数学描述 119

4.3多变量系统的一般结构和基本关系式 128

4.4多变量系统的稳定性 130

4.5多变量系统的关联性 133

4.6多变量系统的整体性 137

4.7多变量系统的瞬态特性和稳态特性 142

4.8多变量系统频域设计的特点 145

5.用奈奎斯特阵列法设计多变量控制系统 150

5.1采用奈奎斯特阵列法设计的系统结构图及基本设计任务 151

5.2对角优势矩阵和对角优势系统 152

5.3多变量系统的奈奎斯特稳定性判据 155

5.4反馈增矩阵F的设计 160

5.5对角优势的实现方法 163

5.6奈奎斯特阵列法的设计步骤及计算实例 186

6.1引言 190

6.多变量系统的特征值设计方法 190

6.2交互控制器 191

6.3特征轨迹方法及系统性能分析 192

6.4特征轨迹法设计系统的方法及步骤 203

6.5特征轨迹—交互控制器设计方法 207

7.多变量多时延系统的补偿与设计 221

7.1引言 221

7.2Smith预估原理 224

7.3多变量时延系统的设计 232

7.4多变量Smith预估器控制系统的实际稳定性 241

8.1引言 246

8.多变量系统鲁棒稳定性分析 246

8.2必要的数学基础 249

8.3模型不确定性描述 256

8.4多变量系统鲁棒稳定性的基本引理 263

8.5基于摄动方法的鲁棒稳定性分析 265

8.6基于近似模型的多变量系统鲁棒稳定性分析 269

8.7基于误差模型变差矩阵的系统鲁棒稳定性分析 275

8.8基于近似模型的多变量系统鲁棒性设计 280

9.多变量系统频域计算机辅助设计 292

9.1控制系统计算机辅助设计（简称CADCS） 292

9.2一个实用的CADCS软件包MFCSDP 306

10.多变量离散控制系统的设计 333

10.1离散控制系统的基本特点 333

10.2基于连续系统设计法的近似设计 340

10.3多变量离散控制系统的z域设计法 347

10.4w域设计法 352

11.应用实例 360

11.1再沸油加热炉的燃烧控制 360

11.2常压塔多变量计算机监督控制系统 378

11.3辉光离子渗氮设备的多变量控制 392

12.1引言 399

12.工业控制机 399

12.2计算机控制系统的组成 400

12.3工业控制机的特点 406

12.4计算机控制系统的分类 407

12.5中断系统和输入输出方式 412

12.6模拟量输入通道 426

12.7模拟量输出通道 440

12.8开关量通道 445

12.9现场操作台 450

12.10工业自动化仪表 453

12.11一种新型工业控制机 455