大系统控制 方法和技术PDF电子书下载

第一章 绪论 1

§1.1 大系统的基本概念 1

§1.2 大系统研究的基本问题 5

§1.3 本书的目的和主要内容 7

第二章 组合系统的分散镇定 10

§2.1 状态反馈分散镇定 11

§2.2 输出反馈分散镇定 22

第三章 分数控制系统的镇定 28

§3.1 分散控制系统的固定模 29

§3.2 分散镇定积极点配置 39

§3.3 分散信息结构下的能控性 53

§3.4 结构固定模 63

第四章 大系统的递阶控制 68

§4.1 非线性规划强对偶性定理 68

§4.2 离散线性大系统的目标协调法 74

§4.3 离散线性大系统的关联预估法 94

§4.4 连续线性系统的递阶控制 99

第五章 分散系统的最优控制 116

§5.1 动态队 117

§5.2 分散控制系统 127

§5.3 分散控制器的参数最优化 138

第六章 直接分解法 158

§6.1 直接分解协调法 159

§6.2 应用于线性二次型问题 163

§6.3 组合线性系统的分散控制 168

§6.4 反馈部分的最优化 172

§6.5 直接分解协调法的应用 175

§6.6 松弛技术 185

§6.7 推广到时滞线性系统 189

§6.8 推广到非线性系统 196

§6.9 两层控制系统的实时执行 203

第七章 鲁棒分散控制 213

§7.1 鲁棒分散伺服控制器 213

§7.2 系统模型未知时的鲁棒分散控制 223

§7.3 结构扰动系统的鲁棒分散控制 231

§8.1 大系统的Lyapunov稳定性 240

第八章 大系统的结构特性 240

§8.2 大系统的输入输出稳定性 261

§8.3 大系统的能控性与能观测性 270

§8.4 结构能控性与结构能观测性 283

第九章 递阶智能控制系统 294

§9.1 递阶智能控制系统 295

§9.3 仿真结果 315

第十章 大系统计算机控制的几个问题 321

§10.1 计算机与控制论 321

§10.2 分布式控制系统 322

§10.3 局部区域网刘大系统理论的影响 327

§10.4 适用于局域网的优化综合方法 329