高等学校规划教材 现代控制理论简明教程PDF电子书下载

第一章　系统的状态空间模型 1

第一节　状态空间模型表示法 1

第二节　状态空间模型的图示法 7

第三节　连续系统数学模型的转换 11

第四节　离散系统的传递函数阵及其实现 24

小结 27

第二章　状态方程的解 29

第一节　线性定常系统状态方程的解 29

第二节　线性时变系统状态方程的解 38

第三节　离散系统状态方程的解 41

小结 43

第三章　能控性与能观性 44

第一节　线性连续系统的能控性 44

第二节　线性连续系统的能观性 50

第三节　离散系统的能控性与能观性 55

第四节　能控性与能观性的对偶关系 58

第五节　线性定常系统的结构分解 59

第六节　最小实现 68

第七节　输出能控性 72

小结 73

第四章　动态系统的稳定性分析 74

第一节　李雅普诺夫稳定性定义 74

第二节　李雅普诺夫间接法 76

第三节　李雅普诺夫直接法 79

小结 87

第五章　极点配置与观测器设计 88

第一节　概述 88

第二节　单输入系统的极点配置 90

第三节　多输入系统的极点配置 96

第四节　观测器及其设计方法 104

第五节　用状态观测器的反馈系统 112

小结 118

第六章　最优控制 119

第一节　概述 119

第二节　泛函的基本概念 124

第三节　用古典变分法求解最优控制 126

第四节　极小值原理 134

第五节　最小时间控制 139

第六节　线性二次型最优控制问题 147

第七节　动态规划 153

第八节　应用举例 164

小结 166

习题 167

附录　二次型及其定号性 169

参考书目 171