自动控制原理及应用PDF电子书下载

第1章 自动控制的基本知识 1

1.1 自动控制的一般概念 1

1.2 自动控制系统的组成 2

1.3 自动控制系统的类型 7

1.4 对控制系统性能的要求 9

本章小结 11

习题 12

第2章 控制系统的数学模型 14

2.1 微分方程 14

2.2 拉普拉斯变换与反变换 18

2.3 传递函数 22

2.4 动态结构图 29

2.5 反馈控制系统的重要传递函数 37

2.6 MATLAB基础知识及其在结构图绘制与部分分式展开中的应用 39

本章小结 48

习题 48

第3章 控制系统的时域分析 51

3.1 线性定常系统的时域响应 51

3.2 线性定常系统的稳定性分析 54

3.3 线性系统的稳态误差 60

3.4 一阶系统的时域分析 70

3.5 二阶系统的时域分析 73

3.6 应用MATLAB进行系统时域分析 81

本章小结 85

习题 87

第4章 控制系统的频域分析 90

4.1 控制系统频率特性的概念 90

4.2 典型环节的频率特性 93

4.3 系统的开环频率特性曲线绘制 103

4.4 频域的稳定性判据 109

4.5 闭环系统性能与开环频率特性的关系 114

4.6 MATLAB中系统频率特性分析 120

本章小结 124

习题 127

第5章 自动控制系统设计与校正 130

5.1 系统校正概述 130

5.2 校正装置及其特性 137

5.3 串联校正 142

5.4 系统工程设计方法 149

5.5 MATLAB中控制系统的设计与校正 155

本章小结 167

习题 168

第6章 简单控制系统的分析与设计举例 169

6.1 单闭环无静差支流调速系统的性能分析 169

6.2 双闭环直流调速系统的工程设计 177

本章小结 184

附录 186

参考文献 187