自动控制系统分析与综合PDF电子书下载

第一章 基本概念 1

1-1 引言 1

1-2 自动控制系统举例 1

1-3 自动控制系统类型 4

1-4 自动控制系统研究的问题 5

1-5 自动控制理论发展简介 6

第二章 数学基础 8

2-1 复变函数 8

2-2 富里哀变换 10

2-3 拉普拉斯变换 13

2-4 拉氏变换定理 15

2-5 拉氏反变换 22

2-6 利用拉氏变换求解微分方程 25

第三章 控制系统的数学模型 27

3-1 动态系统数学模型的概念 27

3-2 线性系统的传递函数 29

3-3 典型元部件传递函数 32

3-4 结构图 46

3-5 信号流图 55

3-6 反馈控制系统的传递函数 62

3-7 脉冲响应函数 66

习题 68

第四章 控制系统的基本特性分析 71

4-1 控制系统动态过程的分析 71

4-2 控制系统的稳定性分析 82

4-3 控制系统的误差分析 89

习题 103

第五章 根轨迹法 108

5-1 根轨迹的一般概念 108

5-2 绘制根轨迹的基本规则 110

5-3 其它情况根轨迹的绘制 121

5-4 系统性能的分析 127

习题 129

第六章 频率特性法 132

6-1 频率特性 132

6-2 频率特性的常用表示法 135

6-3 典型环节的频率特性 137

6-4 开环系统频率特性的绘制 145

6-5 奈魁斯特稳定判据 151

6-6 闭环系统频率特性 161

6-7 相角裕度和幅值裕度 164

6-8 闭环频率特性和时域性能指标关系 167

6-9 开环对数频率特性和闭环系统性能指标之间的关系 174

习题 177

第七章 控制系统的校正 181

7-1 引言 181

7-2 无源和有源校正电路举例 181

7-3 超前校正 188

7-4 迟后校正 197

7-5 迟后－超前校正 202

7-6 希望对数频率特性校正法 205

7-7 反馈校正的分析 211

7-8 反馈校正装置参数的计算举例 216

7-9 校正小结 220

习题 221

第八章 控制系统设计举例 224

8-1 引言 224

8-2 方案论证 225

8-3 电动执行机构的选择 226

8-4 敏感元件的选择 232

8-5 关于放大器 235

8-6 系统的误差分析和计算 237

8-7 随动系统设计举例 240

第九章 分析采样系统的理论基础 251

9-1 引言 251

9-2 采样信号的数学描述 254

9-3 信号的恢复 256

9-4 Z变换的定义和Z变换的方法 260

9-5 Z变换的基本定理 264

9-6 Z反变换 268

9-7 脉冲传递函数 272

9-8 用Z变换解差分方程 275

9-9 脉冲传递函数的求法 278

9-10 广义Z变换 286

习题 288

第十章 采样系统分析 291

10-1 采样系统稳定性分析 291

10-2 采样瞬时的稳态误差 296

10-3 采样系统时域动态性能的估算 300

10-4 应用频率法分析采样系统 308

习题 313

第十一章 采样系统的综合 315

11-1 引言 315

11-2 连续化综合方法 315

11-3 离散化综合方法 320

11-4 PID数字控制器参数综合方法 327

11-5 应用根轨法综合串联校正装置 329

11-6 最少拍采样系统的综合 331

习题 337

第十二章 相平面法 339

12-1 引言 339

12-2 相平面法的基本概念 342

12-3 相平面图的一般绘制方法 344

12-4 由相平面图求时间解 349

12-5 二阶线性系统的相轨迹 351

12-6 用相平面法分析非线性控制系统 356

习题 367

第十三章 描述函数法 369

13-1 描述函数法的概念 369

13-2 典型非线性特性的描述函数 370

13-3 用描述函数法分析非线性系统 379

13-4 外加信号作用时非线性系统的分析 384

习题 388

附录 390

参考文献 467