自动控制原理 第2版PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:于长官等编著
- 出 版 社:哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
- 出版年份:2006
- ISBN:7560311628
- 页数:272 页
第一章 控制系统的一般概念 1
1.1 自动控制的发展历史 1
1.2 开环控制与闭环控制 2
1.3 控制系统的组成及性能要求 5
1.4 控制系统示例 8
第二章 控制系统的传递函数与方块图 11
2.1 控制系统的运动方程 11
2.2 传递函数 14
2.3 方块图 18
2.4 传递函数与方块图示例 25
第三章 时域分析法 36
3.1 典型输入信号 36
3.2 系统的稳定性 38
3.3 一阶系统的阶跃响应 43
3.4 二阶系统的阶跃响应 45
3 5 高阶系统的阶跃响应 52
3.6 系统动态特性示例 54
3.7 系统稳态误差的概念 61
3.8 系统稳态误差的计算与分析 65
第四章 频率特性法 73
4.1 频率特性的概念 73
4.2 典型环节的对数频率特性 75
4.3 开环系统对数频率特性曲线的绘制 84
4.4 乃奎斯特判据 92
4.5 控制系统的相对稳定性 96
4.6 开环对数频率特性与性能指标 104
第五章 控制系统的校正与设计 108
5.1 控制规律及实现装置 108
5.2 相位超前校正 113
5.3 相位滞后校正 117
5.4 相位滞后-超前校正 120
5.5 按期望对数幅频特性设计 123
5.6 按期望对数幅频特性进行并联校正的设计 128
5.7 二阶工程设计法 132
5.8 三阶工程设计法 135
第六章 采样(离散)系统 138
6.1 信号的采样与复现 139
6.2 Z变换 143
6.3 脉冲传递函数 147
6.4 闭环采样系统的阶跃响应 152
6.5 采样系统的稳定性分析与稳态误差计算 154
6.6 数字控制器的模拟化设计 156
第七章 实际控制系统的综合 162
7.1 自动控制系统的基本类型 162
7.2 双闭环直流调速系统 169
7.3 水泥生料配比控制系统 181
7.4 水泥生料质量控制系统 186
7.5 新闻纸复卷测长控制系统 193
第八章 现代频域法 198
8.1 对角优势矩阵 198
8.2 逆乃奎斯特矩阵列法的设计思想 201
8.3 对角优势系统的乃奎斯特稳定判据 203
第九章 状态空间法 207
9.1 状态空间法的基本概念 207
9.2 化状态空间表达式 211
9.3 系统的能控性与能观测性 222
9.4 状态反馈与输出反馈 228
9.5 单输入-单输出状态反馈系统的极点配置法 230
附录 238
Ⅰ 思考与习题 238
Ⅱ 要点提示 251
Ⅲ 自动控制原理考试试题 260
参考文献 272
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《单片机原理及应用》庄友谊 2020
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《计算机组成原理 第2版》任国林 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《断陷湖盆比较沉积学与油气储层》赵永胜等著 1996
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019