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第1章 变频技术概述 1

1.1变频技术简介 1

1.1.1类型 1

1.1.2发展 1

1.2异步电动机的调速方式与变频器的基本组成 2

1.2.1异步电动机的调速方式 2

1.2.2变频器的基本组成 3

第2章 电力电子器件 5

2.1单向晶闸管（SCR） 5

2.1.1外形与符号 5

2.1.2结构与工作原理 6

2.1.3检测 8

2.1.4其他类型的晶闸管 9

2.2门极可关断晶闸管（GT0） 10

2.2.1外形、结构与符号 10

2.2.2工作原理 11

2.2.3检测 11

2.3双向晶闸管（BTT） 12

2.3.1符号与结构 12

2.3.2工作原理 12

2.3.3检测 13

2.4电力场效应管（MOSFET） 15

2.4.1增强型MOS管 16

2.4.2耗尽型MOS管 19

2.5绝缘栅双极型晶体管（IGBT） 20

2.5.1外形、结构与图形符号 20

2.5.2工作原理 21

2.5.3检测 22

2.6其他类型的电力电子器件 23

2.6.1静电感应晶体管（SIF） 23

2.6.2 MOS控制晶闸管（MCT） 23

2.6.3集成门极换流晶闸管（IGCT） 23

2.6.4功率模块和功率集成电路 23

2.7电力电子器件的驱动电路 24

2.7.1电气隔离电路 24

2.7.2晶闸管驱动电路 25

2.7.3 GTO驱动电路 25

2.7.4电力MOS管的驱动电路 26

2.7.5 IGBT驱动电路 27

2.8电力电子器件的保护电路 28

2.8.1过电流保护电路 28

2.8.2过电压保护电路 28

2.8.3缓冲电路 30

第3章 电力电子电路 31

3.1整流电路（AC-DC变换电路） 31

3.1.1不可控整流电路 31

3.1.2可控整流电路 36

3.2斩波电路（DC-DC变换电路） 40

3.2.1基本斩波电路 40

3.2.2复合斩波电路 45

3.3逆变电路（DC-AC变换电路） 48

3.3.1逆变原理 48

3.3.2电压型逆变电路 49

3.3.3电流型逆变电路 54

3.3.4复合型逆变电路 56

3.4 PWM控制技术 58

3.4.1 PWM控制的基本原理 59

3.4.2 SPWM波的产生 60

3.4.3 PWM控制方式 62

3.4.4PwM整流电路 66

3.5交流调压电路 68

3.5.1单向晶闸管交流调压电路 68

3.5.2双向晶闸管交流调压电路 72

3.5.3脉冲控制交流调压电路 75

3.5.4三相交流调压电路 77

3.6交-交变频电路（AC-AC变换电路） 78

3.6.1单相交-交变频电路 78

3.6.2三相交-交变频电路 81

第4章 变频器主电路详解与检修 83

4.1主电路的单元电路分析 83

4.1.1整流电路 83

4.1.2中间电路 84

4.1.3逆变电路 88

4.2主电路实例分析 90

4.2.1典型主电路实例分析一 90

4.2.2典型主电路实例分析二 91

4.3主电路的检修 93

4.3.1变频器电路的工作流程 93

4.3.2主电路各单元电路的常见故障 94

4.3.3不带电检修主电路 96

4.3.4变频器无输出电压的检修 98

4.3.5主电路大量元件损坏的检修 99

第5章 变频器电源电路、驱动电路详解与检修 101

5.1电源电路详解与检修 101

5.1.1开关电源的特点与工作原理 101

5.1.2电源电路的取电方式 104

5.1.3自激式开关电源典型电路分析 105

5.1.4自激式开关电源的检修 108

5.1.5它激式开关电源典型电路分析 110

5.1.6它激式开关电源的检修 115

5.2驱动电路详解与检修 116

5.2.1驱动电路与其他电路的连接 117

5.2.2驱动电路的基本工作原理 118

5.2.3四种典型的驱动电路实例分析 119

5.2.4制动电路的驱动 128

5.2.5检修驱动电路的注意事项及技巧 129

5.2.6驱动电路的常见故障及原因 129

5.2.7驱动电路的检修 130

第6章 变频器其他电路详解与检修 137

6.1检测电路详解与检修 137

6.1.1电压检测电路及检修 137

6.1.2电流检测电路及检修 142

6.1.3温度检测电路 146

6.2 CPU电路详解与检修 148

6.2.1 CPU基本电路及检修 148

6.2.2外部输入输出端子接口电路及检修 151

6.2.3内部输入输出电路及检修 155

第7章 变频器的使用 159

7.1外形与结构 159

7.1.1外形 159

7.1.2结构 160

7.1.3面板的拆卸 160

7.2端子功能与接线 161

7.2.1总接线图及端子功能说明 161

7.2.2主回路接线 165

7.2.3控制回路接线 168

7.2.4 PU接口的连接 171

7.3操作面板的使用 174

7.3.1操作面板介绍 174

7.3.2操作面板的使用 175

7.4操作运行 178

7.4.1外部操作运行 178

7.4.2 PU操作运行 180

7.4.3组合操作运行 181

7.5常用控制功能与参数设置 182

7.5.1操作模式选择功能与参数 183

7.5.2频率相关功能与参数 183

7.5.3启动、加减速控制功能与参数 186

7.5.4点动控制功能与参数 187

7.5.5转矩提升功能与参数 188

7.5.6制动控制功能与参数 188

7.5.7工频与变频的切换功能与参数 190

7.5.8瞬时停电再启动功能与参数 192

7.5.9多挡转速控制功能与参数 193

7.5.10程序控制功能与参数 196

7.5.11 PID控制功能与参数 198

7.5.12控制方式功能与参数 202

7.5.13电子过流保护功能与参数（Pr.9） 203

7.5.14负载类型选择功能与参数 203

7.5.15 MRS端子输入选择功能与参数 204

7.5.16禁止写入和逆转防止功能与参数 204

第8章 变频器及外围设备的选用、安装与维护 205

8.1变频器的种类及变频调速控制方式 205

8.1.1变频器的种类 205

8.1.2变频调速控制方式 206

8.2变频器的选用与容量计算 212

8.2.1额定值 212

8.2.2选用 213

8.2.3容量计算 213

8.3变频器外围设备的选用 217

8.3.1主电路外围设备的接线 217

8.3.2熔断器的选用 218

8.3.3断路器的选用 218

8.3.4交流接触器的选用 218

8.3.5交流电抗器的选用 219

8.3.6直流电抗器的选用 220

8.3.7制动电阻 220

8.3.8热继电器的选用 222

8.3.9噪声滤波器 222

8.4变频器常用的外围控制电路 223

8.4.1正转控制电路 223

8.4.2正、反转控制电路 225

8.5变频器的安装、调试与维护 227

8.5.1安装与接线 227

8.5.2调试 231

8.5.3维护 232

8.5.4常见故障及原因 233

附录 三菱FR-540系列变频器参数表 235